ART: Adaptive Relational Transformer for Pedestrian Trajectory Prediction with Temporal-Aware Relations
تقترح الورقة البحثية نموذج "المحول العلاقاتي التكيفي" (ART)، وهو إطار عمل مبتكر للتنبؤ بمسارات المشاة يجمع بين "رسم بياني علاقي مدرك زمنياً" لنمذجة التفاعلات المتطورة، وآلية "تقليم التفاعل التكيفي" لتعزيز الكفاءة الحسابية، محققاً أداءً هو الأفضل في فئته على المعايير القياسية.