RAAP: Retrieval-Augmented Affordance Prediction with Cross-Image Action Alignment
تقدم الورقة البحثية إطار عمل RAAP، الذي يوحد بين التعلم القائم على الاسترجاع والمحاذاة لفصل تحديد موقع التلامس عن التنبؤ باتجاه الحركة، مما يتيح تلاعباً روبوتياً قوياً في وضع الصفر (zero-shot) عبر أجسام وفئات غير مرئية وبأقل قدر من بيانات التدريب.