💻 computer science

HAD: Heterogeneity-Aware Distillation for Lifelong Heterogeneous Learning

تقدم هذه الورقة البحثية طريقة التقطير الواعي بالتباين (HAD)، وهي طريقة خالية من النماذج النموذجية (exemplar-free) مصممة للتعلم المتغاير مدى الحياة (LHL)، والتي تحافظ بفعالية على المعرفة عبر أنواع المهام المتنوعة في التنبؤ الكثيف من خلال استخدام مزيج مبتكر من خسائر التقطير المتوازنة توزيعياً والموجهة بالبروز.

Xuerui Zhang, Xuehao Wang, Zhan Zhuang, Linglan Zhao, Ziyue Li, Xinmin Zhang, Zhihuan Song, Yu Zhang2026-03-30
🤖 AI

MemCam: Memory-Augmented Camera Control for Consistent Video Generation

يُعد MemCam إطار عمل تفاعلي لتوليد الفيديو معزز بالذاكرة، يعمل على تعزيز اتساق المشهد في الفيديوهات الطويلة من خلال التحكم الديناميكي في الكاميرا عبر ضغط واسترجاع الإطارات التاريخية ذات الصلة بشكل انتقائي كذاكرة خارجية لتوفير تكييف سياقي قوي.

Xinhang Gao, Junlin Guan, Shuhan Luo, Wenzhuo Li, Guanghuan Tan, Jiacheng Wang2026-03-30
🤖 AI

Towards GUI Agents: Vision-Language Diffusion Models for GUI Grounding

تُثبت هذه الورقة أن نماذج الرؤية واللغة ذات الانتشار المنفصل، وتحديداً عند تكييفها بجدول قناع هجين مبتكر وبيانات تدريب موسعة، تُعد بديلاً واعداً وتنافسياً للنماذج ذات التوليد الذاتي لمهام تحديد العناصر في واجهات المستخدم الرسومية عبر واجهات الويب وسطح المكتب والهاتف المحمول.

Shrinidhi Kumbhar, Haofu Liao, Srikar Appalaraju, Kunwar Yashraj Singh2026-03-30
💻 computer science

Real-Time Branch-to-Tool Distance Estimation for Autonomous UAV Pruning: Benchmarking Five DEFOM-Stereo Variants from Simulation to Jetson Deployment

تقيم هذه الورقة خمس نسخ من النموذج التأسيسي DEFOM-Stereo لتقدير المسافة بين الفرع والأداة في الوقت الفعلي لعمليات تقليم الطائرات بدون طيار ذاتية القيادة، حيث حددت نسخة DEFOM-PrunePlus المستحدثة كحل أمثل يوازن بين الدقة الكافية للتشغيل الآمن وسرعة الاستدلال المطلوبة للنشر على متن أجهزة NVIDIA Jetson.

Yida Lin, Bing Xue, Mengjie Zhang, Sam Schofield, Richard Green2026-03-30
🤖 AI

GeoGuide: Hierarchical Geometric Guidance for Open-Vocabulary 3D Semantic Segmentation

يُعد GeoGuide إطار عمل مبتكر للتجزئة الدلالية ثلاثية الأبعاد ذات المفردات المفتوحة، حيث يتغلب على قيود محاذاة الميزات ثنائية الأبعاد من خلال الاستفيد من النماذج ثلاثية الأبعاد مسبقة التدريب وتقديم وحدات هرمية لتقطير النقاط الفائقة القائم على عدم اليقين، وإعادة بناء قناع مستوى المثيل، واتساق العلاقات بين المثيلات لتعزيز التكامل الهندسي-الدلالي.

Xujing Tao, Chuxin Wang, Yubo Ai, Zhixin Cheng, Zhuoyuan Li, Liangsheng Liu, Yujia Chen, Xinjun Li, Qiao Li, Wenfei Yang (…)2026-03-30
🤖 machine learning

GLASS: Geometry-aware Local Alignment and Structure Synchronization Network for 2D-3D Registration

تقترح الورقة البحثية GLASS، وهي شبكة تسجيل ثنائية الأبعاد وثلاثية الأبعاد مبتكرة تدمج وحدة تعزيز الهندسة المحلية لضخ الإشارات الهيكلية في ميزات الصور ووحدة اتساق التوزيع الرسومي لفرض المحاذاة الهيكلية، مما يحقق أداءً هو الأفضل في حالته (state-of-the-art) على المعايير القياسية من خلال معالجة التحديات في الأنماط المتكررة والاتساق الهيكلي بفعالية.

Zhixin Cheng, Jiacheng Deng, Xinjun Li, Bohao Liao, Li Liu, Xiaotian Yin, Baoqun Yin, Tianzhu Zhang2026-03-30
🤖 AI

GUIDE: Resolving Domain Bias in GUI Agents through Real-Time Web Video Retrieval and Plug-and-Play Annotation

يقدم البحث إطار العمل GUIDE، وهو إطار عمل جاهز للاستخدام ولا يتطلب تدريباً، يعمل على معالجة انحياز النطاق لوكلاء واجهات المستخدم الرسومية (GUI) من خلال استرجاع وتحليل مقاطع فيديو تعليمات الويب ذاتياً لتوليد وحقن معرفة خاصة بالنطاق تتعلق بالتخطيط والربط دون تعديل معاملات النموذج.

Rui Xie, Zhi Gao, Chenrui Shi, Zirui Shang, Lu Chen, Qing Li2026-03-30
🤖 AI

PhysVid: Physics Aware Local Conditioning for Generative Video Models

يقدم PhysVid مخططاً للتحكم المحلي المدرك للفيزياء يقوم بتوصيف كتل الإطارات المتصلة زمنياً بأوصاف واقعية، ويستخدم مطالبات فيزيائية سلبية لتعزيز المعقولية الفيزيائية لنماذج توليد الفيديو بشكل كبير.

Saurabh, Pathak, Elahe Arani, Mykola Pechenizkiy, Bahram Zonooz2026-03-30
🤖 AI

Preference-Aligned LoRA Merging: Preserving Subspace Coverage and Addressing Directional Anisotropy

تقدم الورقة البحثية TARA-Merging، وهو نهج مبتكر يعالج تحديات تغطية الفضاء الجزئي (subspace coverage) والتباين الاتجاهي (directional anisotropy) في دمج وحدات LoRA متعددة من خلال استخدام فقد الخداع المرجح بالتفضيل (preference-weighted cross-entropy pseudo-loss) وإعادة التوزين الموجه (direction-wise reweighting) لتحقيق تعميم فائق عبر مختلف معايير الرؤية الحاسوبية والاستدلال اللغوي الطبيعي (NLI).

Wooseong Jeong, Wonyoung Lee, Kuk-Jin Yoon2026-03-30
🤖 AI

Label-Free Cross-Task LoRA Merging with Null-Space Compression

تقدم هذه الورقة البحثية تقنية ضغط الفضاء الصفري (NSC)، وهي طريقة خالية من الملصقات لدمج محولات LoRA تستفيد من هندسة مصفوفة الإسقاط السفلي لتحقيق أداء رائد عبر مهام غير متجانسة تشمل التصنيف، والانحدار، وتوليد المتواليات دون الحاجة إلى تدريب مشترك أو ملصقات خاصة بالمهام.

Wonyoung Lee, Wooseong Jeong, Kuk-Jin Yoon2026-03-30