GhostPoint: Self-Supervised Representation Learning by Hallucinating Occluded LiDAR Structure
يُعد GhostPoint إطار عمل للتعلم الخاضع للإشراف الذاتي يعمل على تحسين الكشف عن الأجسام ثلاثية الأبعاد من السحب النقطية لليدار (LiDAR) عبر استحضار ميزات كامنة في المناطق المحجوبة من خلال تمدد المجلدات (voxels) الخاصة بالنماذج، مما يتغلب على انحياز السطح المرئي في الطرق الحالية ويحقق أداءً رائدًا، لا سيما في حالات المسح المتناثر وسيناريوهات البيانات المحدودة الملصقات.