VERIA: Verification-Centric Multimodal Instance Augmentation for Long-Tailed 3D Object Detection
تُعد VERIA إطار عمل لتعزيز النماذج متعدد الوسائط يرتكز على التحقق، حيث يقوم بتخليق بيانات RGB-LiDAR متزامنة باستخدام النماذج التأسيسية ويطبق تحققًا دلاليًا وهندسيًا متسلسلاً لمعالجة التوزيعات طويلة الذيل في كشف الأجسام ثلاثية الأبعاد بفعالية من خلال تحسين تنوع الفئات النادرة ووضع سياق المشهد.