Background Fades, Foreground Leads: Curriculum-Guided Background Pruning for Efficient Foreground-Centric Collaborative Perception
تقترح الورقة البحثية FadeLead، وهو إطار عمل موجه بمنهج تعليمي يعزز الإدراك التعاوني كفء النطاق الترددي من خلال التقليم التدريجي لإرسال الخلفية أثناء التدريب لإجبار النموذج على استيعاب السياق الجوهري في ميزات المقدمة المدمجة، مما يجعله يتفوق على الأساليب الحالية في كل من السيناريوهات المحاكية والواقعية.