12799 ورقة بحثية
تقدم الورقة البحثية DexWM، وهو نموذج عالمي يتعلم تفاعلات اليد والأجسام الماهرة من أكثر من 900 ساعة من فيديوهات البشر عبر استخدام نقاط مفصلية للأصابع وفقدان اتساق اليد، محققاً تنبؤاً فائقاً بالحالة المستقبلية ونقلاً صفري القدرة إلى مهام روبوتية غير مرئية مقارنة بالطرق السابقة.
تقدم هذه الورقة "فرضية التكرار الكتلي" (Block-Recurrent Hypothesis) وإطار عمل "رابتور" (Raptor) لإثبات أن نماذج "ترانسفورمر الرؤية" (Vision Transformers) المدربة تمتلك بنية تكرارية كتلية ضمنية، مما يتيح تقريبها بدقة باستخدام عدد أقل بكثير من الكتل المتميزة مع الكشف عن جاذبات ديناميكية منخفضة التعقيد وسلوكيات خاصة بالرموز (tokens) قابلة للتحليل المنهجي للأنظمة.
تقدم هذه الورقة DefVINS، وهو أول مسار لقياس المسافات البصرية-القصورية مصمم للمشاهد القابلة للتشوه، والذي يجمع بين حالة صلبة مرتكزة على وحدة قياس القصور الذاتي ورسم بياني للتشوه المدمج غير الصلب، مدعوماً بمعيار جديد من العالم الحقيقي (VIMandala) وتحليل قابلية الملاحظة الذي يثبت أداءه المتفوق على النماذج المرجعية الصلبة وغير الصلبة الموجودة.
تقدم هذه الورقة مجموعة بيانات SocioSeg وإطار عمل SocioReasoner، اللذين يستفيدان من الاستدلال القائم على الرؤية واللغة والتعلم التعزيزي لتحقيق تقسيم سيميائي اجتماعي قوي وقادر على العمل بنمط "الصفر محاولة" (zero-shot) لصور الأقمار الصناعية الحضرية، وذلك عبر تحديد الكيانات المحددة اجتماعياً والتي تواجه النماذج التقليدية صعوبة في التعرف عليها.
تقترح هذه الورقة إطار عمل توليدي متعدد الوسائط يعتمد على تقنية WDLoRA، يقوم بتخليق صور مجهرية قرنية بؤرية موجهة سريرياً لاعتلال الأعصاب السكري، محققاً دقة تشريحية تضاهى أحدث ما توصل إليه العلم، ومحسناً بشكل كبير أداء التشخيص والتقسيم في المهام اللاحقة من خلال التخفيف من ندرة البيانات.
يُعد VALD وسيلة دفاع متعددة المراحل ولا تتطلب تدريباً لنماذج الرؤية واللغة الكبيرة، حيث يقوم بكشف الهجمات العدائية بكفاءة من خلال الجمع بين فحوصات اتساق الصور منخفضة التكلفة وتحليل تضمين النصوص مع توحيد البيانات عبر الوكيل، محققاً دقة تضاهي أحدث المعاياي التقنية مع تقليل العبء الحسابي للمدخلات السليمة.
تقدم تحدي CXR-LT 2026 معياراً متعدد المراكز يضم أكثر من 145,000 صورة لمعالجة تصنيف صور الأشعة السينية للصدر ذي التوزيع طويل الذيل والعالم المفتوح، مما يثبت أن التدريب المسبق للرؤية واللغة واسع النطاق يخفف بفعالية من انخفاض الأداء في التشخيص الصفري للأمراض النادرة.
تقدم هذه الورقة BAWSeg، وهي مجموعة بيانات متعددة الأطياف ملتقطة بواسطة طائرة بدون طيار ومعايرة إشعاعياً على مدار أربع سنوات لتجزئة أعشاب الشعير، وتقترح VISA، وهي شبكة ثنائية المسار مبتكرة تفصل بين إشارات الإشعاع ومؤشرات الغطاء النباتي لتحقيق أداء متفوق عبر الحقول والسنوات مقارنة بالنماذج المرجعية أحادية المسار الحالية.
تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل DCDP، وهو إطار سياسة انتشار (diffusion policy) لا يتطلب تدريباً، يعزز قدرة الروبوت على التكيف في السيناريوهات الديناميكية من خلال دمج توليد الإجراءات القائم على الكتل مع التصحيحات في الوقت الفعلي ضمن حلقة مغلقة، محققاً تحسينات كبيرة في الأداء دون الحاجة إلى إعادة التدريب.
تقدم الورقة البحثية TennisVL، وهو معيار ضخم يتميز بتعليق تحليلي على مستوى الخبراء، وTennisExpert، وهو إطار عمل متعدد الوسائط يتفوق على النماذج المملوكة الرائدة في فهم ديناميكيات مباريات التنس والاستنتاج التكتيكي.