MessyKitchens: Contact-rich object-level 3D scene reconstruction
تقدم هذه الورقة مجموعة بيانات MessyKitchens، التي تتميز بحقيقة أرضية عالية الدقة للمشاهد الواقعية المزدحمة مع اتصالات دقيقة بين الأجسام، وتقترح مُفكك شفرة متعدد الأجسام (MOD) يوسع طرق إعادة البناء أحادية الأجسام لتحقيق إعادة بناء ثلاثية الأبعاد للمشاهد غنية بالاتصالات وواقعية فيزيائياً بأداء رائد.