DriveCritic: Towards Context-Aware, Human-Aligned Evaluation for Autonomous Driving with Vision-Language Models
يُعد DriveCritic إطار عمل مبتكر يتألف من مجموعة بيانات منسقة لسيناريوهات حرجة السياق ونموذج لغوي بصري مضبوط بدقة، مما يحسن تقييم القيادة الذاتية بشكل كبير من خلال مواءمة درجات المقاييس مع الحكم البشري عبر تعزيز الوعي بالسياق.