12840 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة طريقة لتوليد بصمات إشعاعية للأسطح الحضرية من خلال تجميع ملاحظات ليدار (LiDAR) من حملات مسح متنقلة متعددة وربطها بنموذج مدينة ثلاثي الأبعاد ذي دلالات ومعلومات عالية الدقة، مما يتيح الاستخراج التلقائي للأنماط الخاصة بالمواد لتعزيز التوائم الرقمية الحضرية.
تقترح الورقة البحثية InstantHDR، وهي شبكة تغذية أمامية تتيح إعادة بناء مشاهد ثلاثية الأبعاد ذات نطاق ديناميكي عالٍ من صور متعددة التعريض غير معايرة ذات نطاق ديناميكي منخفض في تمريرة واحدة، محققةً جودة تركيب هي الأفضل في فئتها مع سرعات استدلال أسرع بكثير مقارنة بالطرق القائمة على التحسين الحالية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل جديداً متعدد الوسائط للكشف القوي عن وحدات الحركة الوجهية في البيئات الواقعية، يدمج النماذج التأسيسية (DINOv2 وWavLM) مع وحدة محاذاة الحبيبية الهرمية وبنية Vision-Mamba لالتقاط التحولات الدلالية دقيقة التفاصيل والاعتمادات الزمنية فائقة الطول بفعالية، محققاً أداءً هو الأفضل في حالته على مجموعة بيانات Aff-Wild2.
تقترح هذه الورقة البحثية UniCompress، وهو إطار عمل لضغط الرموز (tokens) يتميز بخفته ونمطيته، ويستخدم رموزاً ميتا عالمية قابلة للتعلم لتقليل عدد الرموز البصرية بشكل كبير في نماذج الرؤية واللغة الموحدة، مما يؤدي إلى خفض العبء الحسابي وتمكين النشر الفعال في السيناريوهات ذات الموارد المحدودة مع الحفاظ على أداء عالٍ في مهام الفهم والتوليد على حد سواء.
تقترح الورقة البحثية UNet-AF، وهي بنية UNet جديدة خالية من التزييف (alias-free) تستبدل الطبقات التقليدية بمكونات متطورة متكافئة تحت الإزاحة (translation-equivariant) لتحسين التكافؤ تحت الإزاحة بشكل كبير مع الحفاظ على أداء تنافسي في مهام ترميم الصور.
تقدم هذه الورقة AssistMimic، وهو إطار عمل للتعلم التعزيزي متعدد الوكلاء يُمكّن الروبوتات البشرية من المساعدة والتفاعل جسدياً مع البشر من خلال التدريب المشترك لسياسات مدركة للشريك، وتهيئتها باستخدام أولويات حركة بشرية واحدة، وتوظيف إعادة استهداف مرجعي ديناميكي للتكيف مع الديناميكيات البشرية في الوقت الفعلي.
تقدم هذه الورقة DriveXQA، وهي مجموعة بيانات متعددة الوسائط شاملة لفهم مشاهد القيادة في الظروف المعاكسة، وتقترح MVX-LLM، وهي بنية مبتكرة ذات جهاز عرض انتباه متقاطع مزدوج يعمل بفعالية على دمج الوسائط المرئية المتعددة لتعزيز الأداء في الظروف الصعبة مثل أعطال المستشعرات والضباب.
تقترح الورقة البحثية DeepHistoViT، وهو إطار عمل لنموذج "Vision Transformer" قابل للتفسير، يحقق دقة هي الأفضل في فئتها في تصنيف الصور النسيجية لسرطان الرئة، وسرطان القولون، والسرطان الليمفاوي الحاد، مع توفير تحديد للمواقع بناءً على الانتباه لدعم اتخاذ القرار السريري.
تقدم هذه الورقة إطار عمل لتتبع الأدوات الجراحية في الوقت الفعلي يستفيد من خوارزمية تطور اختيار (CMA-ES) والتحسين بالرندرة الدفعية لتقدير الوضعية وتكوينات المفاصل بشكل مشترك، محققةً دقة وكفاءة فائقتين في الظروف البصرية الصعبة مقارنة بالطرق السابقة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل جديد للوصف الكثيف للفيديو يستخدم استعلامات محددة الأدوار مع فقدان كبت التداخل والمحاذاة التباينية للتخفيف من التداخل متعدد المهام والتكرار الزمني، مما يحقق تحديداً أكثر دقة للأحداث وأوصافاً غنية دلالياً.