💻 computer science

Ada3Drift: Adaptive Training-Time Drifting for One-Step 3D Visuomotor Robotic Manipulation

تُعد Ada3Drift سياسة بصرية-حركية ثلاثية الأبعاد ذات خطوة واحدة تتغلب على الانهيار متعدد الأنماط في الطرق الحالية أحادية الخطوة وعلى زمن التأخير في نماذج الانتشار، وذلك عبر نقل عملية التحسين التكراري إلى وقت التدريب، مما يحقق أداءً رائدًا في التحكم الروبوتي مع تقليل عدد عمليات تقييم الدوال بمقدار 10 أضعاف.

Chongyang Xu, Yixian Zou, Ziliang Feng, Fanman Meng, Shuaicheng Liu2026-03-13
🧬 biology

Nyxus: A Next Generation Image Feature Extraction Library for the Big Data and AI Era

تُعد Nyxus مكتبة استخراج ميزات متعددة التنسيقات وقابلة للتوسع، صُممت للتغلب على العوائق الحسابية في معالجة مجموعات البيانات الضخمة للصور الطبية الحيوية عبر توفير مجموعات ميزات دقيقة ومتخصصة في هذا المجال، والتي يمكن الوصول إليها عبر بايثون، وواجهة سطر الأوامر، وNapari، والحاويات البرمجية لكل من سير العمل التقليدي وسير عمل التعلم العميق.

Nicholas Schaub, Andriy Kharchenko, Hamdah Abbasi, Sameeul Samee, Hythem Sidky, Nathan Hotaling2026-03-13
🔬 optics

Single Pixel Image Classification using an Ultrafast Digital Light Projector

تُظهر هذه الورقة البحثية تصنيفًا فائق السرعة للصور لرقائق MNIST بترددات متعددة الكيلوهرتز عبر الجمع بين جهاز عرض ضوئي رقمي من نوع (microLED-on-CMOS) للتصوير أحادي البكسل ونماذج تعلم آلي منخفضة التعقيد، محققةً استدلالاً في الوقت الفعلي من خلال تحويل مكاني-زماني يتجاوز الحاجة إلى إعادة بناء الصورة.

Aisha Kanwal, Graeme E. Johnstone, Fahimeh Dehkhoda, Johannes H. Herrnsdorf, Robert K. Henderson, Martin D. Dawson, Xavi (…)2026-03-13
⚡ electrical engineering

Dr. SHAP-AV: Decoding Relative Modality Contributions via Shapley Attribution in Audio-Visual Speech Recognition

تقدم هذه الورقة البحثية Dr. SHAP-AV، وهو إطار عمل قائم على قيمة شابلي يكشف أن نماذج التعرف على الكلام السمعي البصري تظهر انحيازاً صوتياً مستمراً وتتحول ديناميكياً نحو الاعتماد البصري تحت الضجيج، مما يوفر رؤى نقدية لتطوير آليات ترجيح الوسائط المتعددة القوية.

Umberto Cappellazzo, Stavros Petridis, Maja Pantic2026-03-13
🤖 AI

Coarse-Guided Visual Generation via Weighted h-Transform Sampling

تقترح هذه الورقة طريقة جديدة خالية من التدريب للتوليد البصري الموجه خشناً، تستفيد من تحويل h لتوجيه عملية أخذ عينات نماذج الانتشار نحو مخرجات عالية الدقة من مراجع منخفضة الجودة، وذلك باستخدام جدول زمني مدرك لمستوى الضجيج للموازنة بين الالتزام بالتوجيه وجودة التركيب دون الحاجة إلى معرفة عامل التحويل الأمامي.

Yanghao Wang, Ziqi Jiang, Zhen Wang, Long Chen2026-03-13
💻 computer science

NBAvatar: Neural Billboards Avatars with Realistic Hand-Face Interaction

تُعد NBAvatar طريقة مبتكرة لتمثيل الصور الرمزية (avatars) تجمع بين الأشكال الأولية المستوية الموجهة والتمثيل العصبي لتحقيق صور رمزية للرأس واقعية ومتسقة زمنياً وعالية الدقة، قادرة على التعامل مع التفاعلات المعقدة وغير المنتظمة بين اليد والوجه، متفوقة بذلك على الأساليب الحالية في جودة عرض المشاهد من زوايا رؤية جديدة ووضعيات جديدة.

David Svitov, Mahtab Dahaghin2026-03-13
💻 computer science

Dense Dynamic Scene Reconstruction and Camera Pose Estimation from Multi-View Videos

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحسين ثنائي المراحل يتيح إعادة بناء المشاهد الديناميكية الكثيفة وتقدير وضعية الكاميرا من عدة كاميرات تتحرك بحرية عبر فصل التتبع القوي عبر رسم بياني مكاني زماني والتهيئة واسعة القاعدة عن صقل العمق الكثيف، مما يظهر أداءً وكفاءة متفوقين على مجموعة بيانات جديدة من العالم الحقيقي مقارنة بالأساليب الرائدة.

Shuo Sun, Unal Artan, Malcolm Mielle, Achim J. Lilienthaland, Martin Magnusson2026-03-13
🤖 AI

Beyond Convolution: A Taxonomy of Structured Operators for Learning-Based Image Processing

تقدم هذه الورقة تصنيفاً منهجياً لخمس عائلات من العمليات المهيكلة التي تُعد امتداداً أو بديلاً لعمليات الالتفاف القياسية في معالجة الصور القائمة على التعلم، حيث توفر تعريفات رسمية، ومقارنات هيكلية، وتحليلات نقدية لمدى ملاءمتها لمختلف المهام واتجاهات البحث المستقبلية.

Simone Cammarasana2026-03-13
🤖 AI

Paper Title: LoV3D: Grounding Cognitive Prognosis Reasoning in Longitudinal 3D Brain MRI via Regional Volume Assessments

يُعد LoV3D مساراً مبتكراً للرؤية واللغة ثلاثية الأبعاد يعزز التنبؤ بمرض ألزهايمر من خلال ربط تحليل التصوير بالرنين المغناطسي الطولي بتقييمات الحجم الإقليمي ومُحقِّق ذي وزن سريري، محققاً دقة تشخيصية وقدرة على التعميم تبلغ مستويات رائدة مع تقليل الهلوسة بشكل كبير عبر تدريب مؤتمت وخالٍ من التوسيم.

Zhaoyang Jiang, Zhizhong Fu, David McAllister, Yunsoo Kim, Honghan Wu2026-03-13
🤖 AI

CRAFT: A Tendon-Driven Hand with Hybrid Hard-Soft Compliance

تقدم الورقة البحثية CRAFT، وهو يد بشرية الشكل تعمل بالأوتار، منخفضة التكلفة ومفتوحة المصدر، تجمع بين الوصلات الصلبة والمفاصل اللينة وأسطح التلامس التدحرجي لتحقيق تلاعب غني بالتلامس يتسم بالمتانة والتكرار وتعدد الاستخدامات.

Leo Lin, Shivansh Patel, Jay Moon, Svetlana Lazebnik, Unnat Jain2026-03-13