Ada3Drift: Adaptive Training-Time Drifting for One-Step 3D Visuomotor Robotic Manipulation
تُعد Ada3Drift سياسة بصرية-حركية ثلاثية الأبعاد ذات خطوة واحدة تتغلب على الانهيار متعدد الأنماط في الطرق الحالية أحادية الخطوة وعلى زمن التأخير في نماذج الانتشار، وذلك عبر نقل عملية التحسين التكراري إلى وقت التدريب، مما يحقق أداءً رائدًا في التحكم الروبوتي مع تقليل عدد عمليات تقييم الدوال بمقدار 10 أضعاف.