🤖 AI

DRUPI: Dataset Reduction Using Privileged Information

تقدم الورقة البحثية إطار عمل DRUPI (تكثيف البيانات باستخدام المعلومات المتميزة)، والذي يعزز تكثيف مجموعات البيانات من خلال تخليق معلومات متميزة مساعدة، مثل تسميات الميزات أو الانتباه، إلى جانب البيانات المختزلة لتحسين أداء تدريب النماذج بشكل كبير عبر مختلف المعايك.

Shaobo Wang, Youxin Jiang, Tianle Niu, Yantai Yang, Ruiji Zhang, Shuhao Hu, Shuaiyu Zhang, Chenghao Sun, Weiya Li, Congh (…)2026-03-11
🤖 machine learning

Unsupervised Representation Learning from Sparse Transformation Analysis

تقترح هذه الورقة إطار عمل لتعلم التمثيل غير الخاضع للإشراف يقوم بتحليل تحولات المتغيرات الكامنة إلى مجالات دوران متفرقة ومجالات تدفق جهد، مما يمكّن النموذج من تعلم تمثيلات منفصلة بناءً على بدائيات تحول مستقلة مع تحقيق أداء يضاهي أحدث ما توصل إليه العلم في احتمالية البيانات والتماثل في البيانات التسلسلية.

Yue Song, Thomas Anderson Keller, Yisong Yue, Pietro Perona, Max Welling2026-03-11
💻 computer science

Active Prompt Learning with Vision-Language Model Priors

تقترح هذه الورقة إطار عمل لتعلم التلقين النشط كفء من حيث الميزانية لنماذج الرؤية واللغة، والذي يستخدم التجميع الموجه بالفئات والعتبات التكيفية لكل فئة لتحقيق دقة أعلى بعدد أقل من العينات المصنفة مقارنة بالنماذج المرجعية الحالية.

Hoyoung Kim, Seokhee Jin, Changhwan Sung, Jaechang Kim, Jungseul Ok2026-03-11
💻 computer science

Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics

تقدم هذه الورقة البحثية iMarkers، وهي فئة جديدة من العلامات المرجعية غير المرئية التي لا يمكن اكتشافها إلا بواسطة الروبوتات وأجهزة الواقع المعزز، والتي تتغلب على القيود الجمالية البصرية للعلامات التقليدية مع توفير إنتاج قابل للتخصيص، وخوارزميات كشف قوية، وفعالية مثبتة عبر سيناريوهات روبوتية متنوعة.

Ali Tourani, Deniz Isinsu Avsar, Hriday Bavle, Jose Luis Sanchez-Lopez, Jan Lagerwall, Holger Voos2026-03-11
💻 computer science

Semi-Supervised Biomedical Image Segmentation via Diffusion Models and Teacher-Student Co-Training

تقترح هذه الورقة إطار عمل جديداً من نوع "المعلم-الطالب" شبه الموجه لتجزئة الصور الطبية الحيوية، والذي يستفيد من نماذج الانتشار الاحتمالية لإزالة الضجيج لتوليد وتحسين التسميات المستعارة بشكل تكراري، مما يظهر أداءً فائقاً على الأساليب الرائدة في السيناريوهات ذات البيانات المشروحة المحدودة.

Luca Ciampi, Gabriele Lagani, Giuseppe Amato, Fabrizio Falchi2026-03-11
💻 computer science

MARRS: Masked Autoregressive Unit-based Reaction Synthesis

تقترح هذه الورقة البحثية إطار عمل MARRS، وهو إطار عمل مبتكر يولد حركات رد فعل بشرية منسقة ودقيقة التفاصيل من خلال الجمع بين مشفر تلقائي تبايني (VAE) للحركة متميز الوحدات، والدمج المشروط بالفعل مع قناع الرموز، والتعديل الوحدوي التكيفي للتغلب على قيود التكميم المتجهي وتعزيز التفاعل بين الوحدات.

Yabiao Wang, Shuo Wang, Jiangning Zhang, Jiafu Wu, Qingdong He, Yong Liu2026-03-11
💻 computer science

EasyText: Controllable Diffusion Transformer for Multilingual Text Rendering

تقدم هذه الورقة البحثية EasyText، وهو إطار عمل لنموذج "ديفيوجن ترانسفورمر" (Diffusion Transformer) قابل للتحكم، يستفيد من ترميز تموضع الحروف واستكمال التموضع لتحقيق رندرة نصوص متعددة اللغات عالية الجودة ودقيقة، مدعومة بمجموعة بيانات اصطناعية ضخمة تم إنشاؤها حديثاً للتدريب المسبق والضبط الدقيق.

Runnan Lu, Yuxuan Zhang, Jiaming Liu, Haofan Wang, Yiren Song2026-03-11
🤖 AI

EgoCross: Benchmarking Multimodal Large Language Models for Cross-Domain Egocentric Video Question Answering

تقدم هذه الورقة البحثية EgoCross، وهو معيار شامل يتكون من 1,000 زوج من الأسئلة والأجوبة عبر أربعة مجالات تحديّة (الجراحة، والصناعة، والرياضات العنيفة، ومنظور الحيوان) لتقييم وكشف قدرات التعميم الضعيفة عبر المجالات للنماذج اللغوية الكبيرة متعددة الوسائط الحالية في الإجابة على الأسئلة المتعلقة بالفيديو من منظور الشخص الأول.

Yanjun Li, Yuqian Fu, Tianwen Qian, Qi'ao Xu, Silong Dai, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool, Xiaoling Wang2026-03-11
💻 computer science

You Only Pose Once: A Minimalist's Detection Transformer for Monocular RGB Category-level 9D Multi-Object Pose Estimation

يُعد YOPO إطار عمل ترانسفورمر (transformer) بسيطاً أحادي المرحلة، يوحد بين كشف الأجسام ثنائي الأبعاد وتقدير الوضعية بـ 9 درجات حرية (9-DoF) على مستوى الفئة من صور RGB أحادية العدسة دون الحاجة إلى عمق زائف أو نماذج CAD، محققاً أداءً هو الأفضل في فئته على عدة معايير قياسية.

Hakjin Lee, Junghoon Seo, Jaehoon Sim2026-03-11
💻 computer science

CoRe-GS: Coarse-to-Refined Gaussian Splatting with Semantic Object Focus

يُعد CoRe-GS إطار عمل "من الخشن إلى الناعم" لتقنية "Gaussian Splatting" يعمل على تسريع إعادة البناء ثلاثي الأبعاد للتطبيقات الروبوتية من خلال تحسين نقاط الاهتمام ذات الصلة بالمهام بشكل انتقائي فقط، مما يقلل زمن التدريب بشكل كبير ويخفف من العيوب مع الحفاظ على جودة عالية للتجزئة الدلالية.

Hannah Schieber, Dominik Frischmann, Victor Schaack, Simon Boche, Angela Schoellig, Stefan Leutenegger, Daniel Roth2026-03-11