💻 computer science

GIIM: Graph-based Learning of Inter- and Intra-view Dependencies for Multi-view Medical Image Diagnosis

تقترح الورقة البحثية إطار عمل GIIM، وهو إطار عمل جديد قائم على الرسوم البيانية يعزز تشخيص الصور الطبية متعددة المشاهد من خلال نمذجة العلاقات داخل المشهد الواحد وديناميكيات ما بين المشاهد في آن واحد، مع التعامل بفعالية مع البيانات المفقودة لتحسين دقة التنبؤ والمتانة.

Tran Bao Sam, Hung Vu, Dao Trung Kien, Tran Dat Dang, Van Ha Tang, Steven Truong2026-03-11
💻 computer science

TopoOR: A Unified Topological Scene Representation for the Operating Room

يقدم TopoOR تمثيلاً مشهديًا طوبولوجيًا مبتكرًا لغرف العمليات الجراحية يستفيد من الهياكل من الرتب العليا وآليات الانتباه للحفاظ على العلاقات متعددة الأنماط المعقدة وهندسة المتشعبات، مما يجعله يتفوق على الطرق التقليدية القائمة على الرسوم البيانية والنماذج اللغوية الكبيرة في المهام الحرجة للسلامة مثل كشف خرق التعقيم والتنبؤ بمراحل الروبوت.

Tony Danjun Wang, Ka Young Kim, Tolga Birdal, Nassir Navab, Lennart Bastian2026-03-11
💻 computer science

Streaming Autoregressive Video Generation via Diagonal Distillation

تقدم هذه الورقة "التقطير القطري" (Diagonal Distillation)، وهو إطار عمل تراجعي غير متماثل يستفيد من السياق الزمني والتدفق البصري الضمني لتمكين توليد فيديو تدفقي عالي الدقة وفي الوقت الفعلي مع تسريع قدره 277.3 ضعفًا، مع التخفيف من تراكم الأخطاء وعدم اتساق الحركة.

Jinxiu Liu, Xuanming Liu, Kangfu Mei, Yandong Wen, Ming-HsuanYang, Weiyang Liu2026-03-11
💻 computer science

Probing the Reliability of Driving VLMs: From Inconsistent Responses to Grounded Temporal Reasoning

تتقصى هذه الورقة مدى موثوقية نماذج الرؤية واللغة (VLMs) في القيادة الذاتية من خلال كشف نزوعها نحو عدم اتساق الاستجابة وضعف الاستدلال الزمني، وتقترح لاحقاً معيار FutureVQA وطريقة ضبط تسلسل الأفكار ذاتية الإشراف لتعزيز الاستدلال المستقبلي المرتبط بالواقع دون الحاجة إلى تسميات زمنية.

Chun-Peng Chang, Chen-Yu Wang, Holger Caesar, Alain Pagani2026-03-11
🧬 biology

Association of Radiologic PPFE Change with Mortality in Lung Cancer Screening Cohorts

تُظهر هذه الدراسة أن التطور الطولي للتليف المرن الجنبي الرئوي (PPFE) الشعاعي، والذي تم قياسه عبر التحليل الآلي لصور الأشعة المقطعية منخفضة الجرعة، يتنبأ بشكل مستقل بزيادة الوفيات والنتائج التنفسية الضائرة في مجموعات كبيرة من فحوصات فحص سرطان الرئة.

Shahab Aslani, Mehran Azimbagirad, Daryl Cheng, Daisuke Yamada, Ryoko Egashira, Adam Szmul, Justine Chan-Fook, Robert Ch (…)2026-03-11
💻 computer science

ParTY: Part-Guidance for Expressive Text-to-Motion Synthesis

تقترح الورقة البحثية ParTY، وهو إطار عمل مبتكر يحسن عملية توليد الحركة من النصوص عبر تقديم شبكات موجهة بالأجزاء، وتأسيس نصي مدرك للأجزاء، ودمج كلي-جزئي، وذلك للتغلب على قيود الأساليب الحالية في محاذاة حركات أجزاء الجسم المحددة مع النص مع الحفاظ في الوقت ذاته على تماسك الحركة لكامل الجسم.

KunHo Heo, SuYeon Kim, Yonghyun Gwon, Youngbin Kim, MyeongAh Cho2026-03-11
💻 computer science

Decoder-Free Distillation for Quantized Image Restoration

تقدم هذه الورقة البحثية "الترميم المقطر الواعي بالكمية" (QDR)، وهو إطار عمل مبتكر يستخدم "التقطير الخالي من فك التشفير" و"إعادة وزن المقدار القابلة للتعلم" للتغلب على الاختناقات في التدريب الواعي بالكمية، مما يتيح نماذج ترميم صور عالية الأداء وقابلة للنشر على الأجهزة الطرفية تحقق دقة تقارب دقة FP32 وتسريعًا كبيرًا.

S. M. A. Sharif, Abdur Rehman, Seongwan Kim, Jaeho Lee2026-03-11
🤖 AI

Grounding Synthetic Data Generation With Vision and Language Models

تقترح هذه الورقة إطار عمل قائماً على الربط بين الرؤية واللغة لتوليد وتقييم البيانات الاصطناعية القابلة للتفسير في الاستشعار عن بعد، مقدمةً مجموعة بيانات ARAS400k التي تثبت أن تعزيز البيانات الحقيقية بصور اصطناعية يتفوق باستمرار على النماذج المرجعية المعتمدة على البيانات الحقيقية فقط في مهام التجزئة الدلالية ووصف الصور.

Ümit Mert Çağlar, Alptekin Temizel2026-03-11
💻 computer science

VarSplat: Uncertainty-aware 3D Gaussian Splatting for Robust RGB-D SLAM

يُعد VarSplat نظاماً للتحديد الآني للموقع ورسم الخرائط (SLAM) يعتمد على تقنية "Gaussian Splatting" ثلاثية الأبعاد ومدركاً لعدم اليقين، حيث يتعلم صراحةً تباين المظهر لكل "splat" لإنتاج خرائط عدم يقين قابلة للتفاضل، مما يوجه عمليات التتبع والتحسين نحو المناطق الموثوقة لتحقيق تقدير متين للوضعية وإعادة بناء عالية الدقة في البيئات الواقعية الصعبة.

Anh Thuan Tran, Jana Kosecka2026-03-11
🤖 AI

AutoViVQA: A Large-Scale Automatically Constructed Dataset for Vietnamese Visual Question Answering

تقدم هذه الورقة AutoViVQA، وهو مجموعة بيانات ضخمة تم إنشاؤها تلقائيًا للأسئلة البصرية الإجابة باللغة الفيتنامية، وتقيم النماذج متعددة الوسائط القائمة على المحولات إلى جانب مقاييس تلقائية متنوعة لتقييم أدائها ومدى توافقها مع التقدير البشري في السياق الفيتنامي.

Nguyen Anh Tuong, Phan Ba Duc, Nguyen Trung Quoc, Tran Dac Thinh, Dang Duy Lan, Nguyen Quoc Thinh, Tung Le2026-03-11