💻 computer science

AURASeg: Attention-guided Upsampling with Residual-Assistive Boundary Refinement for Onboard Robot Drivable-Area Segmentation

يقدم هذا البحث AURASeg، وهو إطار عمل للتجزئة موجه بالانتباه يتميز بوحدة تحسين حدود متبقية ومفكك ترميز لرفع العينات التدريجي بالانتباه لتعزيز دقة حدود المنطقة القابلة للقيادة وتمثيل الميزات متعدد المقاييس من أجل ملاحة الروبوتات على متن المركبات، مما أظهر أداءً فائقًا على مجموعات بيانات متعددة ونشرًا ناجحًا على جهاز Jetson Nano.

Narendhiran Vijayakumar, Sridevi. M2026-03-09
💻 computer science

Decoupling Bias, Aligning Distributions: Synergistic Fairness Optimization for Deepfake Detection

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحسين التعاوني ثنائي الآلية يدمج بشكل تآزري بين فك الارتباط بالعدالة الهيكلية ومحاذاة التوزيع العالمي لتعزيز كل من العدالة بين المجموعات والعدالة داخل المجموعة في كشف التزييف العميق دون المساس بالدقة الإجمالية.

Feng Ding, Wenhui Yi, Yunpeng Zhou, Xinan He, Hong Rao, Shu Hu2026-03-09
🤖 AI

The Persistence of Cultural Memory: Investigating Multimodal Iconicity in Diffusion Models

تقدم هذه الورقة مقياس تحول المرجع الثقافي (CRT) لتقييم كيفية تعامل نماذج الانتشار مع التوتر بين الحفظ والتعميم في السياقات الأيقونية ثقافياً، كاشفةً أن سلوك النموذج يعتمد على آليات تمييز وتجسيد متميزة تتأثر بعوامل مثل تكرار البيانات، والفرادة النصية، وشعبية المرجع.

Maria-Teresa De Rosa Palmini, Eva Cetinic2026-03-09
💻 computer science

SPARK: Jailbreaking T2V Models by Synergistically Prompting Auditory and Recontextualized Knowledge

تقدم هذه الورقة SPARK، وهو إطار عمل لكسر الحماية يستغل الارتباطات عبر الوسائط في نماذج تحويل النص إلى فيديو من خلال الجمع بين ركائز المشاهد المحايدة، والمحفزات السمعية الكامنة، والمعدلات الأسلوبية لتوليد فيديوهات غير آمنة دلالياً تتجاوز ضوابط السلامة مع الحفاظ على مظهر حميد.

Zonghao Ying, Moyang Chen, Nizhang Li, Zhiqiang Wang, Wenxin Zhang, Quanchen Zou, Zonglei Jing, Aishan Liu, Xianglong Li (…)2026-03-09
💻 computer science

FunnyNodules: A Customizable Medical Dataset Tailored for Evaluating Explainable AI

تقدم الورقة البحثية FunnyNodules، وهي مجموعة بيانات اصطناعية كاملة المعلمات لأشكال تشبه عُقيدات الرئة ذات سمات بصرية قابلة للتحكم وقواعد قرار معروفة، صُممت لتقييم ومقارنة نماذج الذكاء الاصطناعي القابلة للتفسير بشكل منهجي من خلال التحقق مما إذا كانت تتعلم علاقات السمات-الأهداف الصحيحة وتواءم انتباهها مع الميزات التشخيصية ذات الصلة.

Luisa Gallée, Yiheng Xiong, Meinrad Beer, Michael Götz2026-03-09
🤖 machine learning

EgoCogNav: Cognition-aware Human Egocentric Navigation

تقدم الورقة البحثية إطار عمل متعدد الوسائط يُدعى EgoCogNav، والذي يتنبأ بعدم اليقين في المسار المدرك للتنبؤ المشترك بالمسارات من منظور الشخص الأول وحركة الرأس، مدعوماً بمجموعة بيانات الملاحة من منظور الشخص الأول المدركة معرفياً (CEN) الجديدة لنمذجة العوامل المعرفية البشرية في الملاحة بشكل أفضل.

Zhiwen Qiu, Ziang Liu, Wenqian Niu, Tapomayukh Bhattacharjee, Saleh Kalantari2026-03-09
💻 computer science

SyncMV4D: Synchronized Multi-view Joint Diffusion of Appearance and Motion for Hand-Object Interaction Synthesis

يُعد SyncMV4D إطار عمل مبتكر يتغلب على قيود طرق الرؤية الأحادية والطرق ثلاثية الأبعاد التي تتطلب كميات هائلة من البيانات، وذلك عبر تقديم نموذج انتشار مشترك متعدد الرؤى ومحاذٍ لنقاط الانتشار لتوليد مقاطع فيديو متزامنة وواقعية لتفاعل اليد مع الأشياء من زوايا متعددة وحركات هندسية رباعية الأبعاد (4D) متوافقة عالمياً في آن واحد، من خلال اقتران حلقي مغلق بين المظهر البصري والهندسة الديناميكية.

Lingwei Dang, Zonghan Li, Juntong Li, Hongwen Zhang, Liang An, Yebin Liu, Qingyao Wu2026-03-09
🤖 machine learning

DFIR-DETR: Frequency-Domain Iterative Refinement and Dynamic Feature Aggregation for Small Object Detection

يُعد DFIR-DETR كاشفاً للأجسام الصغيرة يعتمد على تقنية المحولات (Transformer)، وهو يعالج القيود الرئيسية في البنيات القياسية عبر إدخال تجميع ميزات المحتوى الديناميكي (Dynamic Content-Feature Aggregation) من أجل الانتباه التكيفي، وشبكة هرمية للميزات الديناميكية حافظة للمعايير (norm-preserving Dynamic Feature Pyramid Network) لاستعادة التفاصيل، ووحدة صقل تكرارية في نطاق التردد (Frequency-domain Iterative Refinement module) للحفاظ على الحدود عالية التردد، محققاً أداءً رائدًا في اختبارات NEU-DET وVisDrone بكفاءة عالية.

Bo Gao, Jingcheng Tong, Xingsheng Chen, Han Yu, Zichen Li2026-03-09
🤖 machine learning

Uncertainty-Aware Subset Selection for Robust Visual Explainability under Distribution Shifts

تتناول هذه الورقة تدهور طرق التفسير البصري القائمة على المجموعات الفرعية في ظل ظروف خارج نطاق التوزيع، وذلك من خلال تقديم إطار عمل لا يتطلب تدريبًا يدمج تقدير عدم اليقين على مستوى الطبقات مع الأمثلة الفرعية (submodular optimization) لتوليد تفسيرات قوية ومتنوعة ومعلوماتية.

Madhav Gupta, Vishak Prasad C, Ganesh Ramakrishnan2026-03-09
💻 computer science

Photo3D: Advancing Photorealistic 3D Generation through Structure-Aligned Detail Enhancement

يُعد Photo3D إطار عمل يعمل على تطوير التوليد ثلاثي الأبعاد واقعي التصوير من خلال الاستفادة من بيانات GPT-4o-Image ضمن مسار تركيب متعدد المناظر متوافق بنيوياً لإنشاء مجموعات بيانات معززة التفاصيل، مما يتيح صقل الأنسجة بشكل واقعي مع الحفاظ على الاتساق الهندسي عبر مختلف المولدات الأصلية ثلاثية الأبعاد.

Xinyue Liang, Zhinyuan Ma, Lingchen Sun, Yanjun Guo, Lei Zhang2026-03-09