AURASeg: Attention-guided Upsampling with Residual-Assistive Boundary Refinement for Onboard Robot Drivable-Area Segmentation
يقدم هذا البحث AURASeg، وهو إطار عمل للتجزئة موجه بالانتباه يتميز بوحدة تحسين حدود متبقية ومفكك ترميز لرفع العينات التدريجي بالانتباه لتعزيز دقة حدود المنطقة القابلة للقيادة وتمثيل الميزات متعدد المقاييس من أجل ملاحة الروبوتات على متن المركبات، مما أظهر أداءً فائقًا على مجموعات بيانات متعددة ونشرًا ناجحًا على جهاز Jetson Nano.