Dr.Occ: Depth- and Region-Guided 3D Occupancy from Surround-View Cameras for Autonomous Driving
يُعد Dr. Occ إطار عمل مبتكر للتنبؤ بالانشغال الدلالي ثلاثي الأبعاد للقيادة الذاتية، حيث يستفيد من محول رؤية موجه بالعمق لتحقيق محاذاة هندسية دقيقة ومحول خبير موجه بالمنطقة لمعالجة عدم التوازن المكاني في الفئات، محققاً تحسينات كبيرة في الأداء مقارنة بالنماذج المرجعية الحالية القائمة على الرؤية فقط على معيار Occ3D-nuScenes.