💻 computer science

Dr.Occ: Depth- and Region-Guided 3D Occupancy from Surround-View Cameras for Autonomous Driving

يُعد Dr. Occ إطار عمل مبتكر للتنبؤ بالانشغال الدلالي ثلاثي الأبعاد للقيادة الذاتية، حيث يستفيد من محول رؤية موجه بالعمق لتحقيق محاذاة هندسية دقيقة ومحول خبير موجه بالمنطقة لمعالجة عدم التوازن المكاني في الفئات، محققاً تحسينات كبيرة في الأداء مقارنة بالنماذج المرجعية الحالية القائمة على الرؤية فقط على معيار Occ3D-nuScenes.

Xubo Zhu, Haoyang Zhang, Fei He, Rui Wu, Yanhu Shan, Wen Yang, Huai Yu2026-03-06
💻 computer science

Track4World: Feedforward World-centric Dense 3D Tracking of All Pixels

يُعد Track4World نموذجاً بنظام التغذية الأمامية يتيح تتبعاً ثلاثي الأبعاد شاملاً وفعالاً لكل بكسل في فيديو أحادي العدسة، وذلك عبر الاستفادة من تمثيل مشهد ثلاثي الأبعاد عالمي ومخطط ارتباط ثلاثي الأبعاد مبتكر لتقدير التدفقات ثنائية وثلاثية الأبعاد الكثيفة وإعادة بناء الديناميكيات رباعية الأبعاد في آن واحد.

Jiahao Lu, Jiayi Xu, Wenbo Hu, Ruijie Zhu, Chengfeng Zhao, Sai-Kit Yeung, Ying Shan, Yuan Liu2026-03-06
💻 computer science

DMD-augmented Unpaired Neural Schrödinger Bridge for Ultra-Low Field MRI Enhancement

تقترح هذه الورقة إطار عمل "جسر شرودنجر العصبي غير المزدوج المعزز بـ DMD" الذي يعمل على تحسين جودة صور الرنين المغناطيسي ذات المجال المنخفض للغاية (64 مللي تسلا) من خلال الاستفادة من مطابقة التوزيع الموجهة بالانتشار والحفاظ على البنية التشريحية لتحقيق واقعية فائقة ودقة هيكلية في تحويل المسوحات غير المزدوجة ذات الـ 64 مللي تسلا إلى جودة الـ 3 تسلا.

Youngmin Kim, Jaeyun Shin, Jeongchan Kim, Taehoon Lee, Jaemin Kim, Peter Hsu, Jelle Veraart, Jong Chul Ye2026-03-06
💻 computer science

TumorFlow: Physics-Guided Longitudinal MRI Synthesis of Glioblastoma Growth

تقدم الورقة البحثية TumorFlow، وهو إطار عمل توليدي مشروط فيزيائياً حيوياً يعمل على تخليق تسلسلات رنين مغناطيسي ثلاثية الأبعاد واقعية وطولية خاصة بكل مريض لنمو الورم الأرومي الدبقي، وذلك عبر دمج خرائط تغلغل الورم مع نماذج نمو ميكانيكية لتمكين التصور المتحكم فيه لتطور المرض وتوليد البيانات الاصطناعية.

Valentin Biller, Niklas Bubeck, Lucas Zimmer, Ayhan Can Erdur, Sandeep Nagar, Anke Meyer-Baese, Daniel Rückert, Benedikt (…)2026-03-06
💻 computer science

A Unified Framework for Joint Detection of Lacunes and Enlarged Perivascular Spaces

تقترح هذه الورقة إطار عمل موحداً ومفككاً مورفولوجياً يستفيد من الانتباه عبر المهام وخسائر الإشراف المختلط للتغلب على تداخل الميزات وعدم توازن الفئات، محققاً أداءً هو الأفضل في حالته للكشف المشترك عن الفجوات (lacunes) والفراغات حول الأوعية المتوسعة في كل من مجموعتي VALDO 2021 وEPAD الخارجية.

Lucas He, Krinos Li, Hanyuan Zhang, Runlong He, Silvia Ingala, Luigi Lorenzini, Marleen de Bruijne, Frederik Barkhof, Rh (…)2026-03-06
💻 computer science

InverseNet: Benchmarking Operator Mismatch and Calibration Across Compressive Imaging Modalities

تقدم هذه الورقة InverseNet، وهو أول معيار اختبار عابر للأنماط يوضح أن عدم التطابق بين المشغل يؤدي إلى تدهور شديد في أداء التعلم العميق في التصوير الضغطي، بينما يكشف أن البنيات المشروطة بالمشغل والمعايرة العمياء يمكنهما استعادة هذه الخسائر بفعالية عبر السيناريوهات المحاكية والواقعية.

Chengshuai Yang, Xin Yuan2026-03-06
💻 computer science

Fusion and Grouping Strategies in Deep Learning for Local Climate Zone Classification of Multimodal Remote Sensing Data

تقيم هذه الدراسة استراتيجيات متنوعة لدمج وتجميع التعلم العميق لتصنيف مناطق المناخ المحلي باستخدام بيانات رادار الفتحة الاصطناعية (SAR) والصور متعددة الأطياف (MSI) متعددة الوسائط، مما يثبت أن نموذج الدمج الهجين الأساسي، مقترناً بتجميع النطاقات ودمج التسميات، يحقق أعلى دقة (76.6%) مع تحسين التنبؤات للفئات غير الممثلة بشكل كافٍ بشكل كبير.

Ancymol Thomas, Jaya Sreevalsan-Nair2026-03-06
💻 computer science

Structure-Guided Histopathology Synthesis via Dual-LoRA Diffusion

تقترح الورقة البحثية "Dual-LoRA Controllable Diffusion"، وهو إطار عمل موحد يستفيد من مراكز النوى متعددة الفئات كمقدمات مكانية ومحولات LoRA الخاصة بالمهام لتحقيق إكمال البنية المحلية عالية الدقة وتخليق الأنسجة العالمية الواقعية في آن واحد، مما يتفوق بشكل كبير على النماذج المرجعية الحالية من نوع GAN والانتشار (diffusion) في نمذجة علم الأمراض النسيجية.

Xuan Xu, Prateek Prasanna2026-03-06
💻 computer science

Mask-aware inference with State-Space Models

تقدم هذه الورقة "Partial Vision Mamba" (PVM)، وهو مكون معماري مبتكر يعمل على تكييف نماذج فضاء الحالة مثل "Mamba" للتعامل مع البيانات غير الصالحة ذات الأشكال التعسفية من خلال عمليات مدركة للقناع، مما يثبت فعاليته عبر مهام إكمال العمق، وترميم الصور، والتصنيف.

Ignasi Mas, Ramon Morros, Javier-Ruiz Hidalgo, Ivan Huerta2026-03-06
💻 computer science

PinPoint: Evaluation of Composed Image Retrieval with Explicit Negatives, Multi-Image Queries, and Paraphrase Testing

تقدم الورقة البحثية PinPoint، وهو معيار مرجعي شامل من العالم الحقيقي لاسترجاع الصور المركبة يتميز بحقائق أرضية متعددة الإجابات، وسلبيات صعبة صريحة، واستعلامات متعددة الصور للكشف عن أوجه القصور الكبيرة في الأساليب الحالية، إلى جانب اقتراح حل لإعادة الترتيب يعتمد على نماذج اللغات الكبيرة متعددة الوسائط (MLLM) بدون تدريب لمعالجة هذه الفجوات.

Rohan Mahadev, Joyce Yuan, Patrick Poirson, David Xue, Hao-Yu Wu, Dmitry Kislyuk2026-03-06