GloSplat: Joint Pose-Appearance Optimization for Faster and More Accurate 3D Reconstruction
يُعد GloSplat إطار عمل جديد لإعادة البناء ثلاثي الأبعاد يحقق نتائج أسرع وأكثر دقة من خلال إجراء تحسين مشترك للوضعية والمظهر أثناء تدريب الـ 3D Gaussian Splatting، حيث يتميز بالحفاظ بشكل فريد على مسارات ميزات SfM الصريحة كمعلمات منفصلة قابلة للتحسين لمنع انزياح الوضعية وتمكين الصقل الدقيق.