Surgical WAM: A World-Action Model for Data-Efficient Surgical Robot Learning
تقدم الورقة البحثية Surgical WAM، وهو نموذج توليدي يستفيد من فيديوهات التنظير الداخلي الوفيرة والخالية من بيانات الأفعال لتعلم أولويات الديناميكيات البصرية، مما يحسن بشكل كبير من كفاءة البيانات وأداء التحكم في الحلقة المغلقة في مهام الروبوت الجراحي عند ضبطه بدقة باستخدام عروض توضيحية محدودة موسومة بالأفعال.