SceneStreamer: Continuous Scenario Generation as Next Token Group Prediction
يُعد SceneStreamer إطار عمل موحداً يعتمد على المحولات ذات التوليد الذاتي (autoregressive transformer)، يقوم بتوليد سيناريوهات مرورية مستمرة وطويلة الأمد عبر التنبؤ بتسلسلات من الرموز (tokens) التي تمثل عناصر ديناميكية مثل الوكلاء وإشارات المرور، مما يتيح إنشاء بيئات واقعية ومتنوعة وتكيفية تعمل على تحسين متانة وقدرة سياسات القيادة الذاتية على التعميم بشكل كبير.