MSSPlace: Multi-Sensor Place Recognition with Visual and Text Semantics
تُعد MSSPlace طريقة متطورة للتعرف على الأماكن متعددة الوسائط، وهي تعتمد نهج الدمج المتأخر لدمج صور الكاميرات المتعددة، وسحب نقاط ليدار (LiDAR)، وأقنعة التجزئة الدلالية، والتعليقات النصية، مما أظهر تحسينات كبيرة في الأداء مقارنة بنهج الوسائط المنفردة على مجموعتي بيانات Oxford RobotCar وNCLT.