Multimodal Optimal Transport for Unsupervised Temporal Segmentation in Surgical Robotics
تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل TASOT، وهو إطار نقل أمثل متعدد الوسائط غير خاضع للإشراف يستفيد من الإشارات البصرية والنصية لتحقيق حالة متطورة في تقسيم مراحل وخطوات الجراحة دون الاعتماد على التدريب المسبق واسع النطاق والمكلف.