Systematic Analysis of Coupling Effects on Closed-Loop and Open-Loop Performance in Aerial Continuum Manipulators
تقارن هذه الورقة بشكل منهجي بين النماذج الديناميكية المنفصلة والمقترنة للمناولات المستمرة الجوية، مظهرةً أنه في حين يُظهر النموذج المنفصل تباينات كبيرة في الحلقة المفتوحة، فإنه يحقق دقة تتبع في الحلقة المغلقة مماثلة للنموذج المقترن مع تقليل التكلفة الحسابية عند استخدامه في متحكم رؤية خادم جديد يعتمد على الديناميكيات.