Training Deep Stereo Matching Networks on Tree Branch Imagery: A Benchmark Study for Real-Time UAV Forestry Applications
تقوم هذه الدراسة بمعايرة عشر شبكات مطابقة ستيريو عميقة على مجموعة بيانات جديدة لأغصان الأشجار من العالم الحقيقي مع أهداف مُولدة بواسطة DEFOM، حيث حددت BANet-3D كأعلى نموذج جودة وAnyNet كخيار الوقت الفعلي الوحيد لعمليات تقليم الغابات ذاتية القيادة بواسطة الطائرات بدون طيار.