💻 computer science

Elastic Diffusion Transformer

تقترح الورقة البحثية "Elastic Diffusion Transformer (E-DiT)"، وهو إطار عمل للتسريع التكيفي يستخدم موجهات خفيفة الوزن لتحديد التناثر المعتمد على العينة ديناميكيًا وتحسين عروض طبقات MLP، مما يحقق تسريعًا يصل إلى 2× في استنتاج DiT مع فقدان ضئيل في الجودة عبر مهام التوليد ثنائية وثلاثية الأبعاد.

Jiangshan Wang, Zeqiang Lai, Jiarui Chen, Jiayi Guo, Hang Guo, Xiu Li, Xiangyu Yue, Chunchao Guo2026-02-17
🤖 AI

Restoration Adaptation for Semantic Segmentation on Low Quality Images

تقترح هذه الورقة البحثية "تكييف الاستعادة للتجزئة الدلالية" (RASS)، وهو إطار عمل يدمج نموذج استعادة مقيد دلالياً مع نقل المعرفة القائم على تقنية (LoRA) لتعزيز أداء التجزئة الدلالية بشكل كبير في الصور منخفضة الجودة، وذلك عبر استعادة الإشارات الدلالية ذات الصلة بالمهمة بدلاً من مجرد استعادة دقة مستوى البكسل.

Kai Guan, Rongyuan Wu, Shuai Li, Wentao Zhu, Wenjun Zeng, Lei Zhang2026-02-17
🤖 AI

SemanticFeels: Semantic Labeling during In-Hand Manipulation

تقدم الورقة البحثية SemanticFeels، وهو إطار عمل يدمج التصنيف الدلالي للمواد من بيانات لمسية عالية الدقة مع تمثيل الشكل الضمني العصبي لتمكين الروبوتات من إدراك هندسة الأشياء ومناطق المواد المستمرة في آن واحد أثناء المناولة اليدوية.

Anas Al Shikh Khalil, Haozhi Qi, Roberto Calandra2026-02-17
💻 computer science

GeoFusionLRM: Geometry-Aware Self-Correction for Consistent 3D Reconstruction

يُعد GeoFusionLRM إطار عمل للتصحيح الذاتي يعتمد على الهندسة، يعمل على تعزيز دقة إعادة البناء ثلاثي الأبعاد من صورة واحدة عبر تحسين الدقة الهيكلية بشكل تكراري من خلال التغذية الراجعة لتنبؤات النموذج الخاصة بالعمق والناظم، مما يحقق هندسة أكثر حدة ومحاذاة أفضل للمشهد دون إشراف خارجي.

Ahmet Burak Yildirim, Tuna Saygin, Duygu Ceylan, Aysegul Dundar2026-02-17
🤖 machine learning

Learning Part-Aware Dense 3D Feature Field for Generalizable Articulated Object Manipulation

تقدم هذه الورقة حقل الميزات ثلاثي الأبعاد المدرك للأجزاء (PA3FF)، وهو تمثيل ثلاثي الأبعاد كثيف ومبتكر يتم تدريبه عبر التعلم التبايني لالتقاط الوعي الوظيفي بالأجزاء من أجل مناولة الأجسام المفصلية القابلة للتعميم، والذي تم دمجه في سياسة الانتشار المدركة للأجزاء (PADP) للتفوق على النماذج المرجعية الحالية ثنائية وثلاثية الأبعاد في المهام الروبوتية المحاكية والواقعية.

Yue Chen, Muqing Jiang, Kaifeng Zheng, Jiaqi Liang, Chenrui Tie, Haoran Lu, Ruihai Wu, Hao Dong2026-02-17
💻 computer science

HiVid: LLM-Guided Video Saliency For Content-Aware VOD And Live Streaming

يُعد HiVid إطار عمل مبتكرًا يستفيد من النماذج اللغوية الكبيرة كوكيل بشري قابل للتوسع لتوليد أوزان بروز فيديو عالية الدقة ومرتبطة بالمحتوى لكل من الفيديو حسب الطلب والبث المباشر، متجاوزًا بذلك تحديات الأنماط وزمن الاستجابة من خلال وحدات إدراك وترتيب وتنبؤ متخصصة لتحسين جودة تجربة المستخدم الذاتية بشكل كبير.

Jiahui Chen, Bo Peng, Lianchen Jia, Zeyu Zhang, Tianchi Huang, Lifeng Sun2026-02-17
🤖 machine learning

Dual-Signal Adaptive KV-Cache Optimization for Long-Form Video Understanding in Vision-Language Models

تقدم الورقة البحثية Sali-Cache، وهو إطار عمل استباقي للتحسين ثنائي الإشارة يجمع بين التدفق البصري وكشف البروز لضغط ذاكرة التخزين المؤقت لـ KV بكفاءة من أجل فهم الفيديو طويل التنسيق في النماذج اللغوية البصرية، محققاً وفراً كبيراً في الذاكرة دون المساس بالدقة.

Vishnu Sai, Dheeraj Sai, Srinath B, Girish Varma, Priyesh Shukla2026-02-17
💻 computer science

Differential pose optimization in descriptor space -- Combining Geometric and Photometric Methods for Motion Estimation

تقترح هذه الورقة نهجاً موحداً لتقدير الحركة يستبدل الخطأ الضوئي ببواقي الوصف الكثيف للجمع بين نقاط القوة الهندسية والضوئية، إلا أن النتائج التجريبية تظهر تراجع أداء هذا النهج مقارنة بطرق خطأ إعادة الإسقاط التقليدية لأن مقياس تشابه الوصف يتغير ببطء شديد بحيث لا يعكس بدقة وضع النقاط المفتاحية.

Andreas L. Teigen, Annette Stahl, Rudolf Mester2026-02-17
💻 computer science

A Generative AI Approach for Reducing Skin Tone Bias in Skin Cancer Classification

تقترح هذه الورقة البحثية مسار عمل للذكاء الاصطناعي التوليدي باستخدام نموذج "Stable Diffusion" الذي تم ضبطه بدقة عبر تقنية "LoRA" لتخليق صور جلدية لمرضى ذوي بشرة داكنة غير ممثلة كفاية، مما يثبت أن هذا التعزيز يحسن بشكل كبير من عدالة ودقة نماذج تقسيم وتصنيف سرطان الجلد المدربة على مجموعة بيانات "ISIC" غير المتوازنة.

Areez Muhammed Shabu, Mohammad Samar Ansari, Asra Aslam2026-02-17
🤖 AI

Image-based Joint-level Detection for Inflammation in Rheumatoid Arthritis from Small and Imbalanced Data

تتناول هذه الورقة تحدي الكشف عن التهاب الروماتويد المفصلي من صور اليد الملونة (RGB) غير المتوازنة عبر اقتراح إطار عمل يجمع بين التدريب المسبق ذاتي الإشراف على البيانات السليمة والتدريب المدرك لعدم التوازن، محققاً تحسينات ملحوظة في مقياس F1 ومقياس G-mean مقارنة بالنماذج المرجعية.

Shun Kato, Yasushi Kondo, Shuntaro Saito, Yoshimitsu Aoki, Mariko Isogawa2026-02-17