🤖 machine learning

Sample-Specific Noise Injection For Diffusion-Based Adversarial Purification

تقترح هذه الورقة إطار عمل "حقن الضوضاء المتكيف مع درجة العينة" (SSNI)، الذي يضبط مستوى حقن الضوضاء لكل عينة مدخلة بشكل تكيفي بناءً على انحرافها عن توزيع البيانات النظيفة، مما يحسن بشكل كبير دقة ومتانة طرق التطهير العدائي القائمة على الانتشار.

Yuhao Sun, Jiacheng Zhang, Zesheng Ye, Chaowei Xiao, Feng Liu2026-02-16
💻 computer science

CP-uniGuard: A Unified, Probability-Agnostic, and Adaptive Framework for Malicious Agent Detection and Defense in Multi-Agent Embodied Perception Systems

تقترح الورقة البحثية إطار عمل CP-uniGuard، وهو إطار عمل موحد، وغير معتمد على الاحتمالية، وتكيفي، يعمل على تأمين أنظمة الإدراك التعاوني من خلال توظيف طريقة إجماع العينات غير المعتمدة على الاحتمالية، وفقدان الاتساق التعاوني، وعتبات تكيفية عبر الإنترنت للكشف بدقة عن الوكلاء الضارين واستبعادهم دون معرفة مسبقة باحتمالات الهجوم.

Senkang Hu, Yihang Tao, Guowen Xu, Xinyuan Qian, Yiqin Deng, Xianhao Chen, Sam Tak Wu Kwong, Yuguang Fang2026-02-16
🤖 AI

Holistic Continual Learning under Concept Drift with Adaptive Memory Realignment

تقدم هذه الورقة "إعادة المحاذاة التكيفية للذاكرة" (AMR)، وهو إطار عمل خفيف الوزن يعالج بفعالية انزياح المفاهيم في التعلم المستمر من خلال تحديث مخازن الاسترجاع ديناميكيًا للحفاظ على دقة عالية بتكاليف وسم وحوسبة أقل بكثير مقارنة بإعادة التدريب الكامل.

Alif Ashrafee, Jedrzej Kozal, Michal Wozniak, Bartosz Krawczyk2026-02-16
🤖 AI

Investigating Redundancy in Multimodal Large Language Models with Multiple Vision Encoders

تتحدى هذه الورقة البحثية الافتراض القائل بأن دمج مشفرات رؤية متعددة يحسن بطبيعته النماذج اللغوية الكبيرة متعددة الوسائط، وذلك من خلال إثبات أن التكرار المنتشر في المشفرات غالباً ما يسمح بتحقيق مكاسب في الأداء والكفاءة عند إزالة مشفرات محددة، عبر استخدام أسلوب الحجب المنهجي ومقاييس جديدة.

Yizhou Wang, Song Mao, Yang Chen, Yufan Shen, Yinqiao Yan, Pinlong Cai, Ding Wang, Guohang Yan, Zhi Yu, Xuming Hu, Botia (…)2026-02-16
💻 computer science

ArmGS: Composite Gaussian Appearance Refinement for Modeling Dynamic Urban Environments

يقدم ArmGS إطار عمل لـ "تشتت غاوس" (Gaussian splatting) مركبًا مع تحسين المظهر متعدد التدرج لتحقيق نمذجة عالية الدقة وفي الوقت الفعلي لمشاهد القيادة الحضرية الديناميكية من خلال تحسين معاملات التحويل عبر المستويات المحلية والعالمية ومستويات الفاعلين.

Guile Wu, Dongfeng Bai, Bingbing Liu2026-02-16
🤖 machine learning

From slides to AI-ready maps: Standardized multi-layer tissue maps as metadata for artificial intelligence in digital pathology

تقترح هذه الورقة إطار عمل معياري ثلاثي الطبقات لإنشاء خرائط أنسجة ثنائية الأبعاد جاهزة للذكاء الاصطناعي من صور الشرائح الكاملة لاستبدال الفحص اليدوي، مما يتيح بيانات وصفية قابلة للتشغيل البيني تعزز قدرات البحث وتسرع تجميع مجموعات البيانات عالية الجودة للذكاء الاصطناعي في علم الأمراض الرقمي.

Gernot Fiala, Markus Plass, Robert Harb, Peter Regitnig, Kristijan Skok, Wael Al Zoughbi, Carmen Zerner, Paul Torke, Mic (…)2026-02-16
💻 computer science

Language-in-the-Loop Culvert Inspection on the Erie Canal

يقدم هذا البحث نظام VISION، وهو نظام استقلالية متكامل يستفيد من نموذج لغوي بصري واسع النطاق وتخطيط لوجهة نظر مقيد لتمكين روبوت رباعي الأرجل من فحص عبارات قناة إيري المتقادمة ذاتياً، مع النجاح في تنقيح الفرضيات الأولية إلى نتائج متوافقة مع خبرات المتخصصين دون الحاجة إلى ضبط دقيق خاص بمجال معين.

Yash Turkar, Yashom Dighe, Karthik Dantu2026-02-16
🤖 AI

Sim2real Image Translation Enables Viewpoint-Robust Policies from Fixed-Camera Datasets

تقدم الورقة البحثية MANGO، وهي طريقة جديدة لترجمة الصور غير المقترنة تستفيد من فقدان InfoNCE المشروط بالتجزئة وتصميم مميز للمميز (discriminator) لتوليد بيانات تدريب متنوعة وقوية تجاه تغير زوايا الرؤية من مجموعات بيانات واقعية ذات كاميرات ثابتة ومحاكاة قابلة للتوسع، مما يحسن بشكل كبير سياسات التحكم في الروبوتات تحت تحولات زوايا رؤية الكاميرا.

Jeremiah Coholich, Justin Wit, Robert Azarcon, Zsolt Kira2026-02-16
🤖 AI

SimpleMatch: A Simple and Strong Baseline for Semantic Correspondence

يُعد SimpleMatch إطار عمل خفيف الوزن وفعال للمطابقة الدلالية، حيث يتغلب على قيود التنزيل العميق عبر توظيف وحدة فك تشفير للرفع التدريجي للمقاييس وإشراف متعدد المقاييس، محققاً أداءً هو الأفضل في فئته عند دقة منخفضة بشكل ملحوظ وتكاليف ذاكرة مخفضة.

Hailing Jin, Huiying Li2026-02-16
💻 computer science

Seeing Through Clutter: Structured 3D Scene Reconstruction via Iterative Object Removal

تعد SeeingThroughClutter طريقة خالية من التدريب تعيد بناء المشاهد ثلاثية الأبعاد المهيكلة من صور فردية عبر إزالة ونمذجة الكائنات الأمامية واحدًا تلو الآخر بشكل تكراري، مستفيدة من نماذج الرؤية واللغة لتبسيط البيئات المعقدة والمزدحمة تدريجيًا من أجل تقسيم أكثر دقة وملاءمة ثلاثية الأبعاد.

Rio Aguina-Kang, Kevin James Blackburn-Matzen, Thibault Groueix, Vladimir Kim, Matheus Gadelha2026-02-16