Geometric Stratification for Singular Configurations of the P3P Problem via Local Dual Space
تقترح هذه الورقة إطاراً جبرياً-حسابياً منهجياً باستخدام الفضاء المزدوج المحلي لتوفير تصنيف هندسي كامل للتكوينات المنفردة في مسألة P3P، مما يميز مواقع كل من مركز الكاميرا وتكوينها المتمم بناءً على تعدد الحلول وعلاقتهما بالأسطوانة الخطرة والأسطح الدلتويدية.