🤖 AI

Enhanced Portable Ultra Low-Field Diffusion Tensor Imaging with Bayesian Artifact Correction and Deep Learning-Based Super-Resolution

تقدم هذه الورقة تسلسل تصوير ممتد الموتر للانتشار (DTI) ذو مجال فائق الانخفاض بـتسعة اتجاهات، مقترناً بخوارزمية بايزية جديدة لتصحيح مجال الانحياز وطريقة تعلم عميق قابلة للتعميم لرفع دقة التصوير تسمى DiffSR، والتي تمكن مجتمعة من استعادة معلومات المادة البيضاء الدقيقة عالية الجودة وتحسين دقة تصنيف مرض الزهايمر من فحوصات الرنين المغناطيسي منخفضة المجال والمحمولة.

Mark D. Olchanyi, Annabel Sorby-Adams, John Kirsch, Brian L. Edlow, Ava Farnan, Renfei Liu, Matthew S. Rosen, Emery N. B (…)2026-02-13
🤖 AI

How Smart Is Your GUI Agent? A Framework for the Future of Software Interaction

تقترح هذه الورقة مستويات استقلالية وكلاء واجهة المستخدم الرسومية (GAL)، وهو إطار عمل مكون من ستة مستويات صُمم لتوضيح الدرجات المتفاوتة من الاستقلالية في وكلاء واجهة المستخدم الرسومية، وبالتالي وضع معايير مرجعية صريحة للقدرة والمسؤولية والمخاطر لتعزيز التفاعل الموثوق مع البرمجيات.

Sidong Feng, Chunyang Chen2026-02-13
💻 computer science

Supervise-assisted Multi-modality Fusion Diffusion Model for PET Restoration

تقترح هذه الورقة نموذج انتشار لدمج الوسائط المتعددة بمساعدة الإشراف (MFdiff) يستفيد من صور الرنين المغناطيسي التشريحية واستراتيجية تعلم ثنائية المراحل لاستعادة صور PET عالية الجودة ذات جرعة قياسية من مدخلات منخفضة الجرعة بفعالية، مع معالجة عدم الاتساق في دمج الوسائط المتعددة وتحديات البيانات خارج التوزيع.

Yingkai Zhang, Shuang Chen, Ye Tian, Yunyi Gao, Jianyong Jiang, Ying Fu2026-02-13
🤖 AI

ABot-N0: Technical Report on the VLA Foundation Model for Versatile Embodied Navigation

تقدم الورقة البحثية ABot-N0، وهو نموذج تأسيسي موحد للرؤية واللغة والعمل يتميز ببنية هرمية "دماغ-عمل" (Brain-Action) وتم تدريبه على مجموعة بيانات ضخمة تضم 16.9 مليون مسار، مما يحقق أداءً هو الأفضل في فئته عبر خمس مهام ملاحة مجسدة متنوعة ويمكّن من تنفيذ مهام طويلة المدى وقوية في بيئات واقعية ديناميكية.

Zedong Chu, Shichao Xie, Xiaolong Wu, Yanfen Shen, Minghua Luo, Zhengbo Wang, Fei Liu, Xiaoxu Leng, Junjun Hu, Mingyang (…)2026-02-13
💻 computer science

Electrostatics-Inspired Surface Reconstruction (EISR): Recovering 3D Shapes as a Superposition of Poisson's PDE Solutions

تقدم هذه الورقة البحثية طريقة "إعادة بناء الأسطح المستوحاة من الكهروسكونية" (EISR)، وهي طريقة مبتكرة لاستعادة الأشكال ثلاثية الأبعاد عبر نمذجة مجالاتها الضمنية كتراكب خطي لحلول مغلقة لمعادلة بواسون، مستفيدة من التناظات الكهروسكونية ودوال غرين لاستعادة التفاصيل عالية التردد باستخدام عدد قليل من مسبقات الشكل.

Diego Patiño, Knut Peterson, Kostas Daniilidis, David K. Han2026-02-13
💻 computer science

U-Net with Hadamard Transform and DCT Latent Spaces for Next-day Wildfire Spread Prediction

تقدم هذه الورقة نموذج TD-FusionUNet، وهو نموذج تعلم عميق خفيف الوزن يدمج طبقات هادامارد (Hadamard) وتحويل جيب التمام المتقطع (Discrete Cosine Transform) القابلة للتدريب مع تقنيات معالجة مسبقة مخصصة لتحقيق تنبؤ فعال ودقيق بانتشار حرائق الغابات في اليوم التالي باستخدام بيانات أقمار صناعية متعددة الأنماط.

Yingyi Luo, Shuaiang Rong, Adam Watts, Ahmet Enis Cetin2026-02-13
💻 computer science

RI-Mamba: Rotation-Invariant Mamba for Robust Text-to-Shape Retrieval

تقترح الورقة البحثية نموذج RI-Mamba، وهو أول نموذج فضاء حالة ثابت الدورانية للسحب النقطية يقوم بفصل الوضعية عن الهندسة باستخدام أطر مرجعية عالمية ومحلية وفرز هيلبرت، مما يتيح استرجاعاً قوياً من النص إلى الشكل عبر فئات كائنات متنوعة وتوجهات عشوائية دون الحاجه إلى وضعيات نموذجية.

Khanh Nguyen, Dasith de Silva Edirimuni, Ghulam Mubashar Hassan, Ajmal Mian2026-02-13
💻 computer science

GSO-SLAM: Bidirectionally Coupled Gaussian Splatting and Direct Visual Odometry

يُعد GSO-SLAM نظاماً للتقدير المتزامن للموقع ورسم الخرائط (SLAM) أحادي العدسة وكثيفاً يعمل في الوقت الفعلي، ويحقق دقة هندسية وضوئية رائدة من خلال الربط ثنائي الاتجاه بين تقدير المسار البصري وتقنية "Gaussian Splatting" ضمن إطار عمل التوقع والتعظيم (Expectation-Maximization)، مما يتيح التحسين المتزامن دون عبء حوسبي إضافي أو تهيئة استدلالية.

Jiung Yeon, Seongbo Ha, Hyeonwoo Yu2026-02-13
💻 computer science

STVG-R1: Incentivizing Instance-Level Reasoning and Grounding in Videos via Reinforcement Learning

يقدم STVG-R1 إطار عمل جديد للتعلم المعزز يعيد صياغة تحديد محتوى الفيديو كمسألة تحديد على مستوى الحالة باستخدام مطالبات مرئية فريدة، محققاً أداءً هو الأفضل في مجاله عبر عدة معايير مرجعية مع إلغاء الحاجة إلى أجهزة فك تشفير مساعدة وتقليل تكاليف التوسيم.

Xiaowen Zhang, Zhi Gao, Licheng Jiao, Lingling Li, Qing Li2026-02-13
💻 computer science

Adaptive Debiasing Tsallis Entropy for Test-Time Adaptation

تقترح هذه الورقة البحثية "إنتروبيا تاليس التكيفية لإزالة الانحياز" (ADTE)، وهي طريقة جديدة للتكيف في وقت الاختبار تستبدل إنتروبيا شانون المنحازة بإنتروبيا تاليس المصححة للانحياز والمخصصة لكل فئة للتعامل بفعالية مع عدم توازن توزيع ما قبل التدريب في نماذج الرؤية واللغة، محققةً أداءً هو الأفضل في فئته عبر مختلف المعايير دون الحاجة إلى ضبط المعلمات الفائقة.

Xiangyu Wu, Dongming Jiang, Feng Yu, Yueying Tian, Jiaqi Tang, Qing-Guo Chen, Yang Yang, Jianfeng Lu2026-02-13