MITI: SLAM Benchmark for Laparoscopic Surgery
تقدم هذه الورقة MITI، وهي مجموعة بيانات مرجعية جديدة لتقييم خوارزميات التحديد الملاحي البصري-القصوري المجسم في جراحة البطن طفيفة التوغل، والتي تتميز بتسجيل متعدد الوسائط تمت معايرته بالكامل مع تتبع حقيقي بالأشعة تحت الحمراء من تدخل جراحي يدوي في جامعة التقنية في ميونيخ (TUM).