⚡ electrical engineering

MITI: SLAM Benchmark for Laparoscopic Surgery

تقدم هذه الورقة MITI، وهي مجموعة بيانات مرجعية جديدة لتقييم خوارزميات التحديد الملاحي البصري-القصوري المجسم في جراحة البطن طفيفة التوغل، والتي تتميز بتسجيل متعدد الوسائط تمت معايرته بالكامل مع تتبع حقيقي بالأشعة تحت الحمراء من تدخل جراحي يدوي في جامعة التقنية في ميونيخ (TUM).

Regine Hartwig, Daniel Ostler, Jean-Claude Rosenthal, Hubertus Feußner, Dirk Wilhelm, Dirk Wollherr2026-02-12
🤖 AI

AutoLungDx: A Hybrid Deep Learning Approach for Early Lung Cancer Diagnosis Using 3D Res-U-Net, YOLOv5, and Vision Transformers

تقترح هذه الورقة البحثية "AutoLungDx"، وهو إطار عمل هجين للتعلم العميق يجمع بين 3D Res-U-Net وYOLOv5 وVision Transformers، والذي يحقق أداءً فائقاً في تقسيم الرئة، وكشف العقد، والتصنيف لتمكين التشخيص الدقيق لسرطان الرئة المبكر في البيئات ذات الموارد المحدودة.

Samiul Based Shuvo, Tasnia Binte Mamun2026-02-12
💻 computer science

Guided Self-attention: Find the Generalized Necessarily Distinct Vectors for Grain Size Grading

تقترح الورقة البحثية شبكات GSNets، وهي إطار عمل هجين جديد للتعلم العميق يستخدم وحدة انتباه ذاتي موجهة لالتقاط الميزات العلاقاتية والمحلية المتميزة، محققةً دقة هي الأفضل من نوعها في التصنيف الآلي لحجم الحبيبات الفولاذية.

Fang Gao, Xuetao Li, Jiabao Wang, Shengheng Ma, Jun Yu2026-02-12
⚡ electrical engineering

Flex-PE: Flexible and SIMD Multi-Precision Processing Element for AI Workloads

تقترح الورقة البحثية Flex-PE، وهو عنصر معالجة متعدد الدقة بنظام SIMD مرن يدعم في آن واحد وظائف التنشيط غير الخطية القابلة للضبط وقت التشغيل والدقة القابلة للتوسع (من 4 بت إلى 32 بت)، محققاً تحسينات كبيرة في معدل الإنتاجية وكفاءة الطاقة لمختلف أعباء عمل الذكاء الاصطناعي والحوسبة عالية الأداء (HPC).

Mukul Lokhande, Gopal Raut, Santosh Kumar Vishvakarma2026-02-12
🤖 machine learning

Revisit Visual Prompt Tuning: The Expressiveness of Prompt Experts

تقترح هذه الورقة البحثية الضبط المرن البصري (VAPT)، وهي طريقة تعزز القدرة التعبيرية الوظيفية لخبراء المطالبات ضمن إطار عمل "خليط من الخبراء" لتحسين القدرة على التكيف والأداء في ضبط نماذج الرؤية بكفاءة في المعلمات.

Minh Le, Anh Nguyen, Huy Nguyen, Chau Nguyen, Anh Tran, Nhat Ho2026-02-12
🤖 AI

Geospatial Representation Learning: A Survey from Deep Learning to The LLM Era

تقدم هذه الدراسة مراجعة شاملة لتعلم التمثيل الجيومكاني (GRL)، متتبعةً تطوره من استخراج الميزات القائم على التعلم العميق إلى عصر النماذج اللغوية الكبيرة (LLMs) الناشئ، وذلك من خلال تصنيف هيكلي للبيانات والمنهجيات والتطبيقات.

Xixuan Hao, Yutian Jiang, Xingchen Zou, Jiabo Liu, Yifang Yin, Song Gao, Flora Salim, Tianrui Li, Yuxuan Liang2026-02-12
💬 NLP

Unveiling the "Fairness Seesaw": Discovering and Mitigating Gender and Race Bias in Vision-Language Models

تتقصى هذه الورقة بشكل منهجي التحيز القائم على النوع الاجتماعي والعرق في نماذج الرؤية واللغة من خلال تحليل الحالات الخفية الداخلية وتوزيعات الاحتمالات، مكتشفةً أن التحيز غالباً ما يستمر في درجات الثقة وفي مسارات متبقية محددة، وتقترح إطار عمل لاحقاً يسمى RES-FAIR للتخفيف من حدة هذه التحيزات عن طريق إعادة معايرة ديناميكيات الحالة الخفية.

Jian Lan, Udo Schlegel, Tanveer Hannan, Gengyuan Zhang, Haokun Chen, Thomas Seidl2026-02-12
🤖 machine learning

Adapt before Continual Learning

تقترح الورقة البحثية إطار عمل "تكييف النماذج اللغوية المدربة مسبقاً قبل التعلم المستمر" (ACL)، وهو إطار عمل جديد يقدم مرحلة تكييف قابلة للتركيب والتشغيل لتنقية تمثيلات النماذج المدربة مسبقاً قبل تعلم المهام، مما يوازن بفعالية بين الاستقرار والمرونة للتخفيف من حدة النسيان الكارثي.

Aojun Lu, Tao Feng, Hangjie Yuan, Chunhui Ding, Yanan Sun2026-02-12
🤖 machine learning

Neural-Augmented Kelvinlet for Real-Time Soft Tissue Deformation Modeling

تقترح هذه الورقة إطار عمل للمحاكاة العصبية القائمة على الفيزياء يدمج الأولويات التحليلية القائمة على نموذج "كيلفنليت" مع بيانات طريقة العناصر المحدودة (FEM) واسعة النطاق لتمكين نمذجة تشوه الأنسجة الرخوة بدقة وملاءمة فيزيائية وفي وقت حقيقي من أجل التطبيقات الجراحية.

Ashkan Shahbazi, Kyvia Pereira, Jon S. Heiselman, Elaheh Akbari, Annie C. Benson, Sepehr Seifi, Xinyuan Liu, Garrison L. (…)2026-02-12
⚡ electrical engineering

A New Dataset and Performance Benchmark for Real-time Spacecraft Segmentation in Onboard Computers

تقدم هذه الورقة مجموعة بيانات جديدة تضم ما يقرب من 64,000 صورة لمركبات فضائية مشروحة تتميز بتحديات بيئية واقعية متنوعة، وتضع معياراً للأداء من خلال ضبط نماذج YOLOv8 وYOLOv11 لتلبية قيود الأجهزة في الوقت الفعلي المطلوبة للفحص الذاتي للمركبات الفضائية على متنها.

Jeffrey Joan Sam, Janhavi Sathe, Nikhil Chigali, Naman Gupta, Radhey Ruparel, Yicheng Jiang, Janmajay Singh, James W. Be (…)2026-02-12