💻 computer science

Splat and Distill: Augmenting Teachers with Feed-Forward 3D Reconstruction For 3D-Aware Distillation

يُعد "Splat and Distill" إطار عمل يعزز الإدراك ثلاثي الأبعاد لنماذج الرؤية الأساسية ثنائية الأبعاد عبر استخدام عملية رفع ثلاثية الأبعاد لـ "Gaussian" سريعة وتغذية أمامية لتعزيز نموذج المعلم، والذي يقوم بدوره بتبسيط خرائط الميزات المتسقة هندسيًا إلى نموذج الطالب.

David Shavin, Sagie Benaim2026-02-12
💻 computer science

Thermal odometry and dense mapping using learned odometry and Gaussian splatting

يُعد TOM-GS نظاماً مبتكراً لتحديد الموقع ورسم الخرائط المتزامن (SLAM) حرارياً، يدمج بين قياس المسافات المعتمد على التعلم وتقنية "Gaussian Splatting" لتوفير تقدير قوي للحركة ورسم خرائط كثيفة عالية الجودة في الظروف البيئية القاسية.

Tianhao Zhou, Yujia Chen, Zhihao Zhan, Yuhang Ming, Jianzhu Huai2026-02-12
💻 computer science

WorldArena: A Unified Benchmark for Evaluating Perception and Functional Utility of Embodied World Models

تقدم هذه الورقة WorldArena، وهو معيار موحد ومقياس EWMScore المصمم لتقييم نماذج العالم المجسدة بشكل منهجي عبر كل من الدقة الإدراكية والمنفعة الوظيفية في مهام اتخاذ القرار في الخطوات اللاحقة، مما يكشف أن الجودة البصرية العالية لا تضمن دائمًا أداءً قويًا في المهام.

Yu Shang, Zhuohang Li, Yiding Ma, Weikang Su, Xin Jin, Ziyou Wang, Lei Jin, Xin Zhang, Yinzhou Tang, Haisheng Su, Chen G (…)2026-02-12
💻 computer science

DEGMC: Denoising Diffusion Models Based on Riemannian Equivariant Group Morphological Convolutions

تقترح هذه الورقة نموذج DEGMC، وهو نموذج انتشار لإزالة الضجيج مبتكر يعزز استخراج الميزات الهندسية والتماثل الشبكي من خلال دمج التلافيف المورفولوجية لمجموعة ريمان المستمدة من معادلات هاميلتون-جاكوبي التفاضلية الجزئية.

El Hadji S. Diop, Thierno Fall, Mohamed Daoudi2026-02-12
💻 computer science

XSPLAIN: XAI-enabling Splat-based Prototype Learning for Attribute-aware INterpretability

يُعدُّ XSPLAIN إطار عمل جديدًا للتفسير المسبق (ante-hoc) لتصنيف الـ 3D Gaussian Splatting، يستخدم التعلم القائم على النماذج الأولية وتحويلًا متعامدًا عكسيًا لتوفير تفسيرات بديهية وواعية بالسمات دون المساس بأداء التصنيف.

Dominik Galus, Julia Farganus, Tymoteusz Zapala, Mikołaj Czachorowski, Piotr Borycki, Przemysław Spurek, Piotr Syga2026-02-12
🤖 AI

ERGO: Excess-Risk-Guided Optimization for High-Fidelity Monocular 3D Gaussian Splatting

إن ERGO هو إطار عمل تحسين تكيفي لتقنية Gaussian Splatting ثلاثية الأبعاد أحادية العدسة، يستخدم تفكيك المخاطر الزائدة لوزن الإشارات الإشرافية غير المثالية من النماذج التوليدية ديناميكيًا، مما يخفف بفعالية من عدم الاتساق الهندسي والنسيجي لتحقيق إعادة بناء ثلاثية الأبعاد عالية الدقة.

Zehua Ma, Hanhui Li, Zhenyu Xie, Xiaonan Luo, Michael Kampffmeyer, Feng Gao, Xiaodan Liang2026-02-12
💻 computer science

Monte Carlo Maximum Likelihood Reconstruction for Digital Holography with Speckle

تقترح هذه الورقة إطاراً لإعادة البناء بطريقة الاحتمال الأقصى القائم على مونت كارلو (PGD-MC) يتميز بالقابلية للتوسع، والذي يستخدم الجبر الخطي العشوائي لتمكين إعادة بناء الهولوغرافيا الرقمية بكفاءة حوسبية ودقة فيزيائية مع نمذجة الفتحة المحدودة وتخفيف حدة التبقع.

Xi Chen, Arian Maleki, Shirin Jalali2026-02-12
💻 computer science

Comp2Comp: Open-Source Software with FDA-Cleared Artificial Intelligence Algorithms for Computed Tomography Image Analysis

يقدم المؤلفون Comp2Comp، وهو حزمة برمجيات مفتوحة المصدر تضم أول مسارات عمل للتعلم العميق المعتمدة من قبل هيئة الغذاء والدواء (FDA) للتحليل الاستقصائي للأشعة المقطعية، وتحديداً للقياس الكمي للشريان الأورطي البطني وتقدير كثافة المعادن في العظام، مما يظهر دقة بمستوى سريري وشفافية محسنة للتصوير الطبي.

Adrit Rao, Malte Jensen, Andrea T. Fisher, Louis Blankemeier, Pauline Berens, Arash Fereydooni, Seth Lirette, Eren Alkan (…)2026-02-12
💻 computer science

Characterizing and Optimizing the Spatial Kernel of Multi Resolution Hash Encodings

تقدم هذه الورقة توصيفاً فيزيائياً لتشفيرات الهاش متعددة الدقة (MHE) باستخدام دالات انتشار النقطة (PSFs) للكشف عن كيفية تحكم ديناميكيات التحسين وتصادمات الهاش في الدقة المكانية والتباين الخواص، وتقترح في النهاية "الهاش متعدد الدقة المدوّر" (R-MHE) للتخفيف من هذه الآثار.

Tianxiang Dai, Jonathan Fan2026-02-12
💻 computer science

MapVerse: A Benchmark for Geospatial Question Answering on Diverse Real-World Maps

تعد MapVerse معياراً جديداً واسع النطاق يتكون من أكثر من 11,000 زوج من الأسئلة والأجوبة التي صاغها البشر عبر خرائط متنوعة من العالم الحقيقي، صُممت لتقييم قدرات الاستدلال الجغرافي المكاني والقدرات متعددة الوسائط لنماذج الرؤية واللغة المتطورة.

Sharat Bhat, Harshita Khandelwal, Tushar Kataria, Vivek Gupta2026-02-12