Dual Control of Linear Systems from Bilinear Observations with Belief Space Model Predictive Control
تقترح هذه الورقة طريقة للتحكم التنبئي بالنماذج في فضاء الاعتقاد () للأنظمة الخطية ذات الملاحظات الثنائية الخطية، والتي تعالج فشل مبدأ الفصل من خلال التخطيط مباشرة لكل من الحالة المقدرة وتباين الخطأ المعتمد على المدخلات لتمكين تحكم أكثر وعياً بعدم اليقين.