Insect-inspired modular architectures as inductive biases for reinforcement learning
تُثبت هذه الورقة أن بنية التعلم المعزز النمطية المستوحاة من الحشرات، والتي تُجزئ التحكم إلى دوائر متخصصة متفاعلة بدلاً من متحكم مركزي واحد، تتفوق على نماذج الـ MLP والـ GRU المتجانسة في مهام الملاحة المعقدة التي تنطوي على أهداف سلوكية متنافسة.