PRTS: A Primitive Reasoning and Tasking System via Contrastive Representations
إن PRTS هو نموذج تأسيسي للرؤية واللغة والعمل يعيد صياغة ما قبل التدريب كتعلم تعزيزي مشروط بالهدف باستخدام تمثيلات تباينية لتعلم الوعي الذاتي بالوصول إلى الأهداف من المسارات غير المتصلة، مما يحسن بشكل كبير الأداء الروبوتي في المهام طويلة الأمد، والغنية بالتلامس، والمهام الصفرية مقارنة بنسخ السلوك التقليدي.