🧬 biology

Preemptive Solving of Future Problems: Multitask Preplay in Humans and Machines

تقدم هذه الورقة البحثية "Multitask Preplay"، وهي خوارزمية مبتكرة تستفيد من عمليات المحاكاة المضادة للمهام غير المُسعى إليها ولكنها متاحة للوصول، وذلك لتعلم تمثيلات تنبؤية، مما يفسر التعميم البشري في البيئات المعقدة ويحسن بشكل كبير قدرة الوكلاء الاصطناعيين على نقل المهارات عبر سيناريوهات المهام المتعددة الجديدة.

Wilka Carvalho, Sam Hall-McMaster, Honglak Lee, Samuel J. Gershman2026-05-06
💬 NLP

Growing Transformers: Modular Composition and Layer-wise Expansion on a Frozen Substrate

تُثبت هذه الورقة أن نماذج "ترانسفورمر" المكونة من فك التشفير فقط يمكنها الاستمرار في التعلم بفعالية عبر تكديس كتل جديدة فوق ركيزة مجمدة ضمن ميزانية محددة للمعلمات النشطة، مما يثبت جدوى التوسع التركيبي على مستوى الطبقات حتى في ظل قيود شديدة مثل واجهة الرموز الثنائية منخفضة الرتبة، وإن كان ذلك على حساب حساب التبادل مع الحيرة النهائية مقارنة بالنماذج المتجانسة القابلة للتدريب بالكامل.

A. Bochkov2026-05-06
🤖 machine learning

Boosting Team Modeling through Tempo-Relational Representation Learning

تقترح هذه الورقة بنية عصبية زمنية-علاقية مبتكرة مع امتداد متعدد المهام يدمج رؤى العلوم الاجتماعية حول التفاعلات الزمنية للتنبؤ بدقة بديناميكيات الفرق، وتقديم توصيات قابلة للتنفيذ في الوقت الفعلي، وتوفير رؤى قابلة للتفسير لتطبيقات الذكاء الاصطناዊ المتمحورة حول الإنسان.

Vincenzo Marco De Luca, Giovanna Varni, Andrea Passerini2026-05-06
🤖 machine learning

ReCode: Reinforcing Code Generation with Reasoning-Process Rewards

تقدم هذه الورقة ReCode، وهو إطار عمل جديد للتعلم التعزيزي يعمل على تحسين توليد الكود من خلال تدريب نموذج مكافأة لعملية الاستدلال عبر التعلم التبايني ودمجه مع بوابات قائمة على التنفيذ للتخفيف من حدة "اختراق المكافأة"، مما يؤدي إلى مكاسب كبيرة في الأداء تضاهي GPT-4-Turbo.

Lishui Fan, Yu Zhang, Mouxiang Chen, Zhongxin Liu2026-05-06
💬 NLP

CorrSteer: Generation-Time LLM Steering via Correlated Sparse Autoencoder Features

تقدم الورقة البحثية CorrSteer، وهي طريقة تعمل على أتمتة اختيار ميزات المشفرات التلقائية المتناثرة (Sparse Autoencoder) القابلة للتفسير لتوجيه النماذج اللغوية الكبيرة (LLM) عبر ربط تنشيطات وقت الاستدلال بصحة العينة، مما يلغي الحاجة إلى مجموعات البيانات التباينية ويحسن الأداء بشكل كبير عبر معايير الاستدلال، وتخفيف الانحياز، والسلامة.

Seonglae Cho, Zekun Wu, Adriano Koshiyama2026-05-06
🤖 machine learning

Aura-CAPTCHA: A Reinforcement Learning and GAN-Enhanced Multi-Modal CAPTCHA System

تقدم هذه الورقة نظام Aura-CAPTCHA، وهو نظام تحقق متعدد الوسائط وتكيفي يستفيد من الشبكات التنافسية التوليدية والتعلم التعزيزي لإنشاء تحديات بصرية وصوتية ديناميكية، مما يظهر مقاومة محسنة لهجمات التعلم العميق الكلاسيكية مع الإقرار باستمرار تعرضه للاختراق من قبل وكلاء النماذج اللغوية الكبيرة الناشئة.

Joydeep Chandra, Prabal Manhas, Ramanjot Kaur, Rashi Sahay2026-05-06
⚡ electrical engineering

A Vision-Based Shared-Control Teleoperation Scheme for Controlling the Robotic Arm of a Four-Legged Robot

تقدم هذه الورقة نظام تشغيل عن بُعد بالتحكم المشترك يعتمد على الرؤية، يستخدم كاميرا خارجية وتعلم الآلة لربط حركات معصم المشغل بأسلوب حدسي بذراع آلية لروبوت رباعي الأرجل، مع توظيف مخطط مسار لضمان تجنب الاصطدام في الوقت الفعلي في البيئات الخطرة.

Murilo Vinicius da Silva, Matheus Hipolito Carvalho, Juliano Negri, Thiago Segreto, Gustavo J. G. Lahr, Ricardo V. Godoy (…)2026-05-06
⚡ electrical engineering

Optimizing Grasping in Legged Robots: A Deep Learning Approach to Loco-Manipulation

تقدم هذه الورقة إطار عمل للتعلم العميق من المحاكاة إلى الواقع باستخدام شبكة عصبية تلافيفية تشبه بنية U-Net، تم تدريبها على بيانات Genesis الاصطناعية لتمكين الروبوتات رباعية الأرجل المزودة بأذرع من التنقل والإدراك والقبض بدقة على الأشياء من خلال المناورة الحركية.

Dilermando Almeida, Guilherme Lazzarini, Juliano Negri, Thiago H. Segreto, Ricardo V. Godoy, Marcelo Becker2026-05-06
💬 NLP

ALIGNS: Unlocking nomological networks in psychological measurement through a large language model

يقدم هذا البحث نظام ALIGNS، وهو نظام قائم على نموذج لغوي كبير تم تدريبه على مقاييس استبيان موثقة لتوليد شبكات نومولوجية شاملة، مما يعالج التحدي القائم منذ فترة طويلة في التحقق من القياس النفسي ويقدم رؤى جديدة حول مفاهيم مثل الضيق العاطفي ومزاج الطفل.

Kai R. Larsen, Sen Yan, Roland M. Mueller, Lan Sang, Mikko Rönkkö, Ravi Starzl, Donald Edmondson2026-05-06
🤖 machine learning

Aligning Inductive Bias for Data-Efficient Generalization in State Space Models

تقدم هذه الورقة البحثية "التهيئة المعتمدة على المهمة" (TDI)، وهي إطار عمل مبدئي يعمل على مواءمة الانحياز الاستقرائي لنماذج فضاء الحالة مع الخصائص الطيفية الخاصة بالمهمة لتحسين كفاءة التعميم عند وجود عدم توافق طيفي مع الانحياز الافتراضي للنموذج.

Qiyu Chen, Guozhang Chen2026-05-06