PhyCo: Learning Controllable Physical Priors for Generative Motion
إن PhyCo هو إطار عمل يوسع نماذج انتشار الفيديو بحركات قابلة للتحكم ومتسقة فيزيائياً من خلال مجموعة بيانات محاكاة ضخمة، والضبط الدقيق الخاضع للإشراف الفيزيائي باستخدام ControlNet، وتحسين المكافأة الموجه بواسطة نماذج اللغة والرؤية (VLM) لتوليد سلوكيات فيزيائية واقعية دون الحاجة إلى أجهزة محاكاة أو إعادة بناء هندسي أثناء الاستنتاج.