Reinforcement Learning for Testing Interdependent Requirements in Autonomous Vehicles: An Empirical Study
تقارن هذه الدراسة التجريبية بين التعلم المعزز أحادي الهدف والتعلم المعزز متعدد الأهداف لاختبار المتطلبات المترابطة في المركبات ذاتية القيادة، ووجدت أنه بينما يُظهر كلا النهجين فعالية متقاربة، فإن التعلم المعزز متعدد الأهداف يقدم تنوعاً وتغطيةً فائقة للسيناريوهات، في حين يميل التعلم المعزز أحادي الهدف إلى إنتاج انتهاكات ذات شدة أعلى.