Path Integral Value Matching for Linear Quadratic Stochastic Optimal Control
تقدم هذه الورقة خوارزمية مطابقة قيمة التكامل المساري (PI-VM)، وهي خوارزمية قائمة على القيمة تستفيد من صياغة التكامل المساري المبتورة والمهمشة بالاقتران مع تعلم فرق زمن التباين ونظرية جيرسانوف لتحقيق حلول قابلة للتوسع، وفعالة، ومستقرة لمشكلات التحكم الأمثل العشوائي الخطي التربيعي، متفوقةً بذلك على الأساليب القائمة على السياسة في كل من الكفاءة الحسابية والحد من انهيار النمط.