🤖 AI

Field Assessment of Force Torque Sensors for Planetary Rover Navigation

تُقيّم هذه الورقة أداء وإمكانات مستشعرات القوة والعزم للملاحة في المركبات الجوالة الكوكبية من خلال تحليل بيانات ميدانية لمركبة ست عجلات عبر تضاريس متنوعة، مع تسليط الضوء على التحديات والفرص لتوجيه التكامل المستقبلي للمستشعرات وتصميم خوارزميات التحكم.

Levin Gerdes, Carlos Pérez del Pulgar, Raúl Castilla Arquillo, Martin Azkarate2026-08-05
💰 quantitative finance

Prediction-Enhanced Monte Carlo: A Machine Learning View on Control Variate

تقدم هذه الورقة البحثية "مونت كارلو المعززة بالتنبؤ" (PEMC)، وهو إطار عمل للتعلم الآلي يستفيد من المتنبئات المتعلمة لتحقيق خفض للتباين غير متحيز ومراعٍ للتكلفة في المحاكاة المعقدة عبر مجالات التمويل والرعاية الصحية، مما يعمل بفعالية على تحديث طريقة "المتغير المساعد" دون التضحية بعدم اليقين القابل للقياس.

Fengpei Li, Haoxian Chen, Jiahe Lin, Arkin Gupta, Xiaowei Tan, Honglei Zhao, Gang Xu, Yuriy Nevmyvaka, Agostino Capponi (…)2026-08-05
🤖 AI

Lagrangian Index Policy for Restless Bandits with Average Reward

تقدم هذه الورقة سياسة مؤشر لاغرانج (LIP) للمتعدد الأذرع غير المستقرة ذات المكافآت المتوسطة، مبرهنةً على تفوق متانتها على سياسة مؤشر ويتل في الحالات الصعبة، ومقترحةً خوارزميات تعلم تعزيزي خالية من النموذج وفعالة في استهلاك الذاكرة، ومستخرجةً مؤشرات تحليلية لتطبيقات محددة، ومقدمةً برهاناً جديداً للتحسين التقاربي باستخدام مبرهنة دي فينيتي.

Konstantin Avrachenkov, Vivek S. Borkar, Pratik Shah2026-08-05
🌀 nonlinear sciences

Tailored Forecasting from Short Time Series via Meta-learning

تقدم الورقة البحثية METAFORS، وهو إطار عمل للتعلم التلوي يستفيد من مكتبة من النماذج المدربة على سلاسل زمنية ذات صلة وأطول، لتهيئة نماذج تنبؤ مخصصة قادرة على التنبؤ بدقة بكل من الديناميكيات قصيرة المدى والإحصاءات طويلة المدى للأنظمة ذات البيانات التاريخية المحدودة.

Declan A. Norton, Edward Ott, Andrew Pomerance, Brian Hunt, Michelle Girvan2026-08-05
📊 statistics

Rex: A Family of Reversible Exponential (Stochastic) Runge-Kutta Solvers

تقدم هذه الورقة البحثية Rex، وهي عائلة من حلول "رونج-كوتا" الأسية (الاحتمالية) العكسية التي تتغلب على قيود العكس الدقيق للطرق القياسية عبر تحويل المخططات الصريحة إلى مخططات عكسية جبرياً، مما يتيح إعادة بناء بدقة تقارب دقة الآلة ويحسن الأداء في النماذج التوليدية القائمة على الانتشار.

Zander W. Blasingame, Chen Liu2026-08-05
⚛️ quantum physics

Bi-Lipschitz Ansatz for Anti-Symmetric Functions

تقدم هذه الورقة نوعين جديدين من نماذج الشبكة العصبية غير المتماثلة، المستمرة وذات الكفاءة الحسابية، والمبنية على التضمينات ثنائية ليبشيتز (bi-Lipschitz) ومتوسط الإطار (frame-averaging)، والتي تحقق التقريب الشامل بتعقيد متعدد الحدود وتوفر حدوداً كمية لمتطلبات المعلمات لتعلم الدوال غير المتماثلة.

Nadav Dym, Jianfeng Lu, Matan Mizrachi2026-08-05
💬 NLP

Large Language Models for Cancer Communication: Evaluating Linguistic Quality, Safety, and Accessibility in Generative AI

تقيّم هذه الدراسة خمسة نماذج لغوية كبيرة عامة وثلاثة نماذج طبية مخصصة للتواصل بشأن مرض السرطان، كاشفةً عن وجود مقايضة حيث تتفوق النماذج العامة في الجودة اللغوية والتأثير، بينما تقدم النماذج الطبية إمكانية وصول أفضل ولكنها تظهر مخاطر أعلى فيما يتعلق بالضرر والسمية والتحيز، مما يسلط الضوء على الحاجة إلى تحسينات تصميمية مستهدفة لضمان محتوى صحي آمن وفعال يتم إنشاؤه بواسطة الذكاء الاصطناعي.

Agnik Saha, Victoria Churchill, Anny D. Rodriguez, Ugur Kursuncu, Muhammed Y. Idris2026-08-05
🤖 machine learning

Beyond Either-Or Reasoning: Transduction and Induction as Cooperative Problem-Solving Paradigms

تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل TIIPS، وهو إطار عمل مبتكر يستبدل النهج الهرمي أو المتنافية ببارادايم حل المشكلات التعاوني الذي يدمج بين الاستدلال الاستنباطي والاستدلال الاستقرائي، متفوقاً بذلك على النماذج المرجعية الرائدة في مهام البرمجة عبر الأمثلة من خلال الحفاظ على القدرة الاستدلالية الذاتية لكلا النمطين.

Janis Zenkner, Tobias Sesterhenn, Christian Bartelt2026-08-05
🤖 machine learning

From Generator to Embedder: Harnessing Innate Abilities of Multimodal LLMs via Building Zero-Shot Discriminative Embedding Model

تقترح هذه الورقة إطار عمل كفؤ في استهلاك البيانات يعمل على تحويل النماذج اللغوية الكبيرة متعددة الوسائط التوليدية إلى نماذج تضمين تمييزية قوية تعمل بنمط الصفر من الأمثلة، وذلك عبر الاستفادة من مطالبات التضمين الهرمية للضبط الكامن واستراتيجية مبتكرة لأخذ عينات السلبيات الصعبة ذات الوعي الذاتي للقضاء على السلبيات الزائفة، محققةً أداءً تنافسياً بأقل قدر من بيانات التدريب.

Yeong-Joon Ju, Seong-Whan Lee2026-08-05