Toward Goal-Agnostic Joint-Embedding Predictive Control of Partial Differential Equations
تقدم هذه الورقة إطار تحكم غير مرتبط بهدف للمعادلات التفاضلية الجزئية باستخدام بنية تنبؤية ذات تضمين مشترك مجمدة، مبرهنةً على أن تطبيق أهداف التحكم على مراقبات فيزيائية صريحة (مثل الطاقة الحركية) بدلاً من المسافات الكامنة الخام يحسن بشكل كبير من أداء مطابقة المسار، وتتبع الهدف، والاستقرار.