Trajectory-Regularized Stochastic Optimal Control via KL Divergence
تقدم هذه الورقة التحكم الأمثل العشوائي المنظم بالمسار (TRSOC)، وهو إطار عمل يدمج جزاء تباعد كولباك - ليبلر بين توزيعات المسارات المتحكم بها والمرجعية لتعديل التكلفة الجارية مع الحفاظ على بنية البرمجة الديناميكية، مما يؤدي إلى حلول ذات صيغة مغلقة في الإعدادات الخطية التربيعية ويسمح بموازنة قابلة للضبط بين الأداء والالتزام بالمسار المرجعي.