BOKBO (Best of K Bad Options): Calibrated Abstention for VLA Policies
تقدم هذه الورقة البحثية BOKBO، وهي أول طبقة امتناع تطابقية (conformal abstention layer) لاستنتاج نماذج VLA ذات العينات-K، والتي توفر ضمانات خالية من التوزيع لنسب انتهاك التنفيذ في العينات المحدودة من خلال معالجة الإخفاقات الهيكلية في درجات عدم التطابق الحالية وتصحيح العثرات المنهجية في عتبة القوة، مما يؤدي إلى تحسين معايرة السلامة والنجاح في المهام بشكل كبير عبر مختلف المعايضات والتحولات التوزيعية.