TrojanTO: Action-Level Backdoor Attacks against Trajectory Optimization Models
تقدم هذه الورقة البحثية TrojanTO، وهو أول هجوم باب خلفي على مستوى الإجراء ضد نماذج تحسين المسار (Trajectory Optimization)، والذي يتغلب على قيود الهجمات القائمة على المكافأة من خلال توظيف التدريب التبادلي وتسميم المسار الدقيق لتعطيل بنيات تحسين المسار المتنوعة بفعالية وبأدنى ميزانية للهجوم.