🤖 machine learning

TrackRef3D: Multi-View Consistent Track-then-Label for Open-World Referring Segmentation in 3D Gaussian Splatting

يُعد TrackRef3D مساراً آلياً بالكامل للتجزئة المرجعية في الفضاء ثلاثي الأبعاد ضمن العوالم المفتوحة باستخدام تقنية Gaussian Splatting، حيث يلغي الحاجة إلى التوسيم اليدوي عبر تقديم نموذج "التتبع ثم التوسيم" المتسق عبر المشاهد المتعددة، والذي يتميز بوحدة إجماع دلالي مدركة للمسار واستراتيجية تدريب هجينة لضمان اكتشاف الكائنات وتأصيلها دلالياً بشكل قوي ومتسق عبر مختلف مستويات تحديد الاستعلام.

Yuyang Tan, Renhe Zhang, Hang Zhang, Ao Li, Xin Tan2026-05-27
⚡ electrical engineering

Bridging Control with Neural Network Verifier alpha-beta-CROWN: A Tutorial

يقدم هذا البرنامج التعليمي إطار عمل موحداً يربط بين نظرية التحكم وبين أداة التحقق من الشبكات العصبية المتطورة α, ⁣β\alpha,\!\beta-CROWN لتمكين التحقق الرسمي القابل للتوسع لخصائص السلامة والاستقرار في المتحكمات القائمة على التعلم للأنظمة الحرجة للسلامة.

Haoyu Li, Xiangru Zhong, Hao Cheng, Bin Hu, Huan Zhang2026-05-27
🤖 machine learning

On the Error-Correcting Effects of Stochasticity in Discrete Diffusion

تكشف هذه الورقة أن العشوائية المنضبطة في نماذج الانتشار المنفصلة تعمل كآلية لتصحيح الأخطاء من خلال الانتقالات الفائضة، مما أدى إلى اقتراح خوارزمية "أخذ عينات التدوير وإعادة التشغيل المنفصل" (DCRS)، وهي خوارزمية جديدة تحسن بشكل كبير المقايضة بين السرعة والجودة عبر تقليل خطوات أخذ العينات مع الحفاظ على جودة عالية للعينات.

William Yuan, Sungwon Jeong, Amirali Aghazadeh2026-05-27
🤖 machine learning

Near-Optimal Regret in Adversarial Kernel Bandits

تقترح هذه الورقة خوارزمية أوزان أسية جديدة لـ "عصابات النواة الخصمية" (adversarial kernel bandits) تحقق حداً للندم قريباً من المثالية يطابق الإعداد العشوائي، مما يحسن المعدلات السابقة ويزيل الافتراضات التقييدية لنواة مثل "ماتيرن" (Matérn).

Yu-Jie Zhang, Hao Qiu, Jonathan Scarlett, Kevin Jamieson2026-05-27
📊 statistics

Few-shot Cross-country Generalization of Tabular Machine Learning and Foundation Models for Childhood Anemia Prediction under Distribution Shift

تُظهر هذه الدراسة أنه في حين أن اختيار النموذج له تأثير محدود على التنبؤ بفقر الدم لدى الأطفال في البيئات الغنية بالبيانات عبر البلدان، فإن النموذج التأسيسي القائم على المحولات TabPFN يتفوق بشكل كبير على الطرق الكلاسيكية في سيناريوهات الموارد المنخفضة والتعلم من عينات قليلة من خلال تقديم قدرة فائقة على التمييز والمعايرة، مما يكشف في النهاية أن الاختلافات على مستوى السكان هي التي تقود أداء التنبؤ أكثر من الاختلافات الخوارزمية.

Yusuf Brima, Marcellin Atemkeng, Lansana Hassim Kallon, David Niyukuri, Antoine Vacavant, Samuel Saidu, Ding-Geng Chen2026-05-27
🤖 AI

Cordyceps: Covert Control Attacks on LLMs via Data Poisoning

تقدم هذه الورقة البحثية "Cordyceps"، وهو هجوم تسميم بيانات خفي يدمج مخططاً لإخفاء المعلومات الدلالية داخل النماذج اللغوية الكبيرة أثناء عملية الضبط الدقيق، مما يتيح التحكم الخفي عبر تعليمات تعسفية مع التملص بفعالية من الدفاعات الحالية ضد الأبواب الخلفية وحقن الأوامر.

Zedian Shao, Charles Fleming, Teodora Baluta2026-05-27
🤖 machine learning

Geometry-Aware Contrastive Learning for Few-Shot Automatic Modulation Recognition

تقترح هذه الورقة إطار عمل DyCo-CL، وهو إطار تعلم تبايني مدرك للهندسة يدمج بين التعزيز الخصمي الافتراضي، وهيكل Swin متكيف مع الإشارة، ودمج المعرفة الهجين للتغلب على عدم الاستقرار الطيفي والانزياح الدلالي، محققاً تحسناً بنسبة 6.27% في دقة التعرف التلقائي على التعديل في ظل ظروف التعلم ببيانات قليلة.

Guanqun Zhao, Yitong Liu, Jiaxuan Fang, Yufei Mao, Hongwen Yang2026-05-27
🤖 machine learning

Spend Your Rollouts Where It Counts: Rollout Allocation for Group-Based RL Post-Training

تقدم هذه الورقة Pilot-Commit، وهو إطار عمل لتخصيص التدفق (rollout) مدرك للميزانية يقوم بتحديد وتحديد أولويات المطالبات عالية التباين ديناميكيًا أثناء مرحلة ما بعد التدريب القائمة على التعلم المعزز المجموعي (group-based RL)، مما يقلل تكاليف أخذ العينات بشكل كبير ويسرع التقارب مقارنة بالطرق الحالية مثل GRPO وDAPO.

Woojeong Kim, Ziyi Yang, Jing Nathan Yan, Jialu Liu2026-05-27
📊 statistics

Data-driven sparse identification of governing PDEs via knockoff filters and multi-criteria trade-offs

تقترح الورقة البحثية إطار عمل KO-PDE-IDENT، وهو إطار عمل قائم على البيانات يجمع بين مرشحات "model-X knockoff" للتحكم في معدل الاكتشاف الخاطئ، وإزالة الميزات المتكررة، واتخاذ القرار متعدد المعايير لتحديد المعادلات التفاضلية الجزئية الموجزة بدقة من ملاحظات مشوبة بالضجيج مع التخلص من الحدود الزائفة الناتجة عن تعدد الخطية.

Pongpisit Thanasutives, Naichang Ke, Yoshinobu Kawahara2026-05-27
📊 statistics

Bilevel Optimization over Saddle Points of Zero-Sum Markov Games

تقترح هذه الورقة طريقة PANDA، وهي طريقة تدرج سياسة من الدرجة الأولى تعتمد على الجزاء، تحل بكفاءة مشكلات الأمثلة ثنائية المستوى حيث يكون المستوى الأدنى عبارة عن لعبة ماركوف صفرية المجموع، محققةً التقارب إلى النقاط الثابتة بتعقيد عينة أمثل دون الحاجة إلى معلومات من الدرجة الثانية أو افتراضات التحدب.

Zihao Zheng, Irwin King, Songtao Lu2026-05-27