The Kalman Evolve: Closing the Gap in Kalman Filtering via Interpretable Algorithm Discovery
تقدم الورقة البحثية "Kalman Evolve"، وهو إطار عمل يستفيد من النماذج اللغوية الكبيرة لاكتشاف تعديلات غير تآلفية وقابلة للتفسير على بنية تحديث مرشح كالمان، مما يغلق فجوة الأداء في سيناريوهات الاستشعار غير الخطية حيث تفشل عمليات ضبط المعلمات التقليدية.