Capability and Robustness Cannot Both Be Free: An Information-Theoretic Bound for Vision-Language-Action Models
تضع هذه الورقة حداً نظرياً قائماً على نظرية المعلومات يثبت أن نماذج الرؤية واللغة والعمل تواجه مقايضة متأصلة حيث لا يمكن أن يتجاوز مجموع القدرة والمتانة ميزانية ثابتة محددة بإنتروبيا المهمة وسعة القناة العدائية، مما يثبت أن التحسينات الكبيرة في أحد البعدين تأتي حتماً على حساب الآخر.