Agentic-VLA: Efficient Online Adaptation for Vision-Language-Action Models
يُعد Agentic-VLA إطار عمل فعال للتكيف عبر الإنترنت لنماذج الرؤية واللغة والعمل، والذي يستفيد من التوليف التكيفي للمكافآت، والاستكشاف الموجه باللغة، وذاكرة الخبرة لتحسين التعميم، وكفاءة العينات، ونقل المهام عبر معايسات التلاعب الروبوتية بشكل كبير.