🤖 machine learning

Fine-Tuning VLAs with Self-Demonstrated Generative Control for Multi-Task Manipulation

تقترح هذه الورقة طريقة ضبط دقيق ذاتي الإشراف تستفيد من عمليات التدحرج التفاعلية عبر الإنترنت من نماذج الرؤية واللغة والعمل (VLA) ذات القدرة على التعلم الصفري، لتمكين تجسيدات روبوتية جديدة من تعلم مهارات جديدة من بيانات الخبراء مع الحفاظ على قدراتها الأصلية في اتباع التعليمات ومعرفتها السابقة بالمهام.

Prachi Garg, Steve Xing, Prahit Yaugand, Saurabh Gupta, Derek Hoiem2026-08-21
🤖 machine learning

Empirical Characterization of Learning Geometry in Hybrid Quantum Forecasting Models

تُثبت هذه الورقة أن نموذج تنبؤ كمي هجين ومدمج يحقق أداء تعميم يضاهي نموذجاً كلاسيكياً مرجعياً أكبر، على الرغم من إظهاره ديناميكيات تعلم وهندسات تحسين متميزة، مما يسلط الضال على أن دقة النتائج النهائية وحدها تحجب الاختلافات الهيكلية الجوهرية في كيفية تعلم هذه النماذج.

Sandra Leticia Juárez-Osorio, Jorge I. Hernandez-Martinez, Jesus Ivan Ruiz-Martinez, Andres Mendez-Vazquez, Eduardo Rodr (…)2026-08-21
🤖 machine learning

In Two Minds about Lifelong Learning: Exploring Hemispheric Redundancy and Specialisation in Neural Models

تقترح هذه الورقة البنية الكلية 4MAS، التي تحاكي التعلم البيولوجي من خلال أنصاف كرات دماغية غير متماثلة وفترات دمج تشبه النوم للتغلب على النسيان الكارثي في التعلم المستمر، محققةً دقة تنافسية في مجموعات بيانات Split-MNIST وSplit-Fashion-MNIST وSplit-CIFAR-100.

Benjamin Smith, Levin Kuhlmann, Kaushik Roy, Gideon Kowadlo2026-08-21
🤖 machine learning

Continuous Adversarial MeanFlow Transfer

تقدم هذه الورقة MeanFlow-Transfer وContinuous Adversarial MeanFlow (CAMF)، وهو إطار عمل موحد يعمل على تكييف نماذج التدفق (flow models) مسبقة التدريب غير المتجانسة مع مجالات جديدة ببيانات محدودة، مع تسريع عملية التوليد في الوقت ذاته إلى أخذ عينات من خطوات قليلة، محققاً جودة هي الأفضل في فئتها مع تقليل عدد تقييمات الدوال العصبية بما يصل إلى 125 ضعفاً.

Yara Bahram, Zahra Dehghani, Mélodie Desbos, Eric Granger, Pablo Piantanida, Mohammadhadi Shateri2026-08-21
🤖 machine learning

DraftFM: A FoundationModel for Day-Zero Drafting in Magic: The Gathering

يُعد DraftFM نموذجاً تأسيسياً يُمكّن من المسودة في اليوم صفر (day-zero drafting) في لعبة Magic: The Gathering عبر تقييم البطاقات غير المرئية باستخدام سماتها العامة وسياق المسودة فقط، محققاً أداءً بمستوى الخبراء دون الاعتماد على بيانات الاختيار التاريخية أو هويات البطاقات.

Brian Ward2026-08-21
🤖 machine learning

A Two-Stage Time-Aware Transformer for Short-Horizon AECOPD Risk Prediction

تقترح هذه الورقة إطار عمل "ترانسفورمر" ثنائي المرحلة ومدرك للوقت يحلل مباشرة أشكال موجات أجهزة التنفس المنزلي للتنبؤ في آن واحد بخطر تفاقم حالات الانسداد الرئوي المزمن (AECOPD) الشديدة وتقدير الوقت المتبقي الدقيق حتى وقوع الحدث، متفوقة بذلك على النماذج التقليدية بدقة عالية ووقت استباقي قابل للتنفيذ.

Dongyang Wang, Weihao Qu, Ling Zheng, Haowen Pan2026-08-21
💬 NLP

Forking Fast: Efficiently Estimating Uncertainty Dynamics in Text Generation

تقدم هذه الورقة البحثية "Forking Fast"، وهي طريقة فعالة حاسوبياً تستخدم نموذجاً إحصائياً لتنعيم بيانات إعادة أخذ العينات منخفضة العينات والمشوبة بالضجيج، مما يتيح التقدير الدقيق لديناميكيات عدم اليقين في توليد النصوص بواسطة النماذج اللغوية الكبيرة (LLM) دون التكلفة الباهظة لإعادة أخذ العينات الشاملة.

Eric Bigelow, Amir Zur, Satchel Grant, Tal Haklay, Can Rager, Owen Lewis, Thomas McGrath, Jack Merullo, Ekdeep Singh Lub (…)2026-08-21
🤖 machine learning

Complementary, Not Cumulative: Interaction Effects in Physics-Informed Neural Networks for Navier-Stokes Vortex Shedding

تُثبت هذه الورقة أنه بينما تفشل التقنيات الفردية غالباً في تحسين الشبكات العصبية المستنيرة بالفيزياء (PINNs) لتدفقات نافيير-ستوكس غير المستقرة، فإن مزيجاً تكميلياً محدداً من التنشيطات الدورية والوزن السببي يحقق دقة عالية، في حين يؤدي إضافة المزيد من الأساليب إلى تدهور كارثي في الأداء، مما يثبت أن تدخلات الشبكات العصبية المستنيرة بالفيزياء تتفاعل بشكل غير خطي بدلاً من أن تكون تراكمية.

Devesh Shah2026-08-21
🤖 machine learning

Time-Uniform Self-Normalized Concentration for Discounted Least Squares: Limits and Corrections

تُفند هذه الورقة ادعاءً شائع الاستخدام حول التركيز الموحد عبر الزمن لمقدرات المربعات الصغرى المخصومة من خلال تقديم مثال مضاد وتحديد خطأ جوهري في الإثبات، مع وضع حدود دنيا ضرورية لنمو الحدود لاحقاً وتقديم متباينات مصححة وصحيحة لكل من الآفاق الثابتة واللانهائية.

Yi-Shan Wu2026-08-21
🤖 machine learning

DeltaML-Bench: Evaluating Machine Learning Agents on Real-World Research Repositories

تقدم الورقة البحثية DeltaML-Bench، وهو معيار لـ 48 مهمة بحثية حقيقية في مجال تعلم الآلة، وتثبت أن هيكلة ARG القائمة على البحث ترفع بشكل كبير من معدل نجاح GPT-5 وتزيل التلاعب بالمواصفات مقارنة بالوكلاء النمطيين المكونين من وحدات برمجية في التجارب المستقلة.

Josias Moukpe, Priyanka Aryal, Matthew Kenney2026-08-21