📊 statistics

ST-BCP: Tightening Coverage Bound for Backward Conformal Prediction via Non-Conformity Score Transformation

تقدم هذه الورقة ST-BCP، وهي طريقة مبتكرة توظف تحويلاً يعتمد على البيانات لدرجات عدم المطابقة لتضييق حد التغطية بشكل كبير في التنبؤ الارتدادي المطابق (Backward Conformal Prediction)، مما يقلل الفجوة بين التغطية المقدرة والتجريبية من 4.20% إلى 1.12%.

Junxian Liu, Hao Zeng, Hongxin Wei2026-05-19
💬 NLP

Hunt Instead of Wait: Evaluating Deep Data Research on Large Language Models

تقدم هذه الورقة البحثية "بحث البيانات العميق" (DDR) ومعياره المرجعي المقابل، DDR-Bench، لتقييم الذكاء الاستقصائي للنماذج اللغوية الكبيرة الوكيلية في استخراج الرؤى ذاتياً من البيانات الخام، كاشفةً أنه بينما تُظهر النماذج الرائدة وكالة ناشئة، فإن الاستكشاف الفعال طويل الأمد يتطلب استراتيجيات جوهرية تتجاوز مجرد التوسع أو الهيكلة.

Wei Liu, Peijie Yu, Michele Orini, Yali Du, Yulan He2026-05-19
⚡ electrical engineering

Adaptive Control in Autonomous Driving via Real-Time Recurrent RL

تقدم هذه الورقة إطار تحكم تكيُّفي للقيادة الذاتية يجمع بين استنساخ السلوك غير المتصل بالإنترنت مع الضبط الدقيق عبر التعلم التعزيزي المتكرر في الوقت الفعلي (RTRRL) باستخدام نموذج LrcSSM، مما أظهر بنجاح تحسناً في تكيف السياسة مع تغيرات التوزيع في كل من محاكاة CarRacing والتجارب الواقعية على منصة RoboRacer بمقياس 1:10 مجهزة بكاميرا حدثية.

Julian Lemmel, Felix Resch, Mónika Farsang, Ramin Hasani, Daniela Rus, Radu Grosu2026-05-19
📊 statistics

SC3D: Dynamic and Differentiable Causal Discovery for Temporal and Instantaneous Graphs

تقدم هذه الورقة البحثية SC3D، وهو إطار عمل تفاضلي ثنائي المراحل يتعلم بشكل مشترك الهياكل السببية الخاصة بالتأخير واللحظية من السلاسل الزمنية متعددة المتغيرات، مما يظهر استقرارًا ودقة فائقين في استعادة الرسوم البيانية الديناميكية عبر مختلف الاختبارات المرجعية الاصطناعية والواقعية مقارنة بالطرق الحالية.

Sourajit Das, Dibyajyoti Chakraborty, Romit Maulik2026-05-19
🔢 mathematics

Sparse Training of Neural Networks based on Multilevel Mirror Descent

تقدم هذه الورقة خوارزمية تدريب متفرقة ديناميكية تعتمد على هبوط المرآة متعدد المستويات، والتي تتناوب بين تحديثات التفرغ الساكنة والديناميكية لتحقيق نماذج متفرقة عالية الدقة مع تقليل التكاليف الحسابية ووقت التدريب بشكل كبير مقارنة بالطرق القياسية.

Yannick Lunk, Sebastian J. Scott, Leon Bungert2026-05-19
🤖 machine learning

Mitigating Conversational Inertia in Multi-Turn Agents

تحدد هذه الورقة البحثية ظاهرة "القصور الذاتي الحواري" في وكلاء النماذج اللغوية الكبيرة متعددة الدورات، حيث تحاكي النماذج استجاباتها السابقة بشكل خاطئ، وتقترح إطار عمل لتعلم تفضيل السياق يعمل على معايرة النموذج لتفضيل الإجراءات ذات القصور الذاتي المنخفض، مما يوازن بين الاستكشاف والاستغلال لتحسين الأداء عبر مختلف البيئات الوكيلية.

Yang Wan, Zheng Cao, Zhenhao Zhang, Zhengwen Zeng, Shuheng Shen, Changhua Meng, Linchao Zhu2026-05-19
📊 statistics

Finite-Particle Rates for Regularized Stein Variational Gradient Descent

تُحدد هذه الورقة معدلات تقارب صريحة غير تقاربية لعدد محدود من الجسيمات لخوارزمية التدرج المتغير لـ "شتاين" المنظمة (R-SVGD)، مما يثبت قدرتها على تصحيح الانحياز من الرتبة الثابتة وتحقيق التقارب في معلومات "فيشر" الحقيقية ومسافة "واسرشتاين" من خلال الضبط المنهجي لمعلمات التنظيم، وحجم الخطوة، ومعلمات المتوسط.

Ye He, Krishnakumar Balasubramanian, Sayan Banerjee, Promit Ghosal2026-05-19
🤖 machine learning

SuReNav: Superpixel Graph-based Constraint Relaxation for Navigation in Over-constrained Environments

يُعد SuReNav إطار عمل قائماً على رسوم بيانية للـ superpixel يعالج مشكلة الملاحة شديدة القيود في البيئات شبه المستقرة من خلال استخدام شبكات عصبية رسومية مدربة على نماذج بشرية لتخفيف القيود الإقليمية، مما يتيح تخطيط مسارات آمناً وفعالاً ويحاكي السلوك البشري في كل من البيئات الحضرية المحاكية والواقعية.

Keonyoung Koh, Moonkyeong Jung, Samuel Seungsup Lee, Daehyung Park2026-05-19
🤖 AI

The Laplacian Keyboard: Beyond the Linear Span

تقدم الورقة البحثية "لوحة مفاتيح لابلاتسيان" (Laplacian Keyboard)، وهي إطار عمل هرمي يبني مكتبة من السلوكيات غير المرتبطة بمهمة محددة من المتجهات الذاتية لـ "لابلاتسيان"، وتتعلم سياسة ميتا لدمجها ديناميكيًا، متجاوزةً بذلك قيود التعبير في التحكم الصفري القائم على الامتداد الخطي، ومحققةً كفاءة عينة فائقة في التعلم المعزز.

Siddarth Chandrasekar, Marlos C. Machado2026-05-19
🤖 AI

GRAFT: Decoupling Ranking and Calibration for Survival Analysis

تقترح الورقة البحثية نموذج GRAFT، وهو نموذج هجين جديد لتحليل البقاء يفصل بين التصنيف الإنذاري والمعايرة من خلال الجمع بين نموذج AFT خطي وشبكة عصبية متبقية غير خطية واختيار الميزات العشوائي، محققاً بذلك أداءً فائقاً في التمييز والمعايرة في سياقات البيانات عالية الأبعاد والمبتورة.

Mohammad Ashhad, Robert Hoehndorf, Ricardo Henao2026-05-19