The Score Kalman Filter
يتغلب مرشح "سكور كالمان" (SKF) على التكلفة الحسابية الأسية لترشيح عزم الإنتروبيا القصوى في المسائل البايزية غير الخطية من خلال الجمع بين مطابقة السكور وهوية "شتاين" لإلغاء تقييمات دالة التقسيم، مما يتيح تقدير حالة فعالاً يعتمد على الجبر الخطي يتفوق على المرشحات الموجودة في شبكات المتذبذبات المترابطة عالية الأبعاد.