Dynamic robotic cloth folding with efficient Koopman operator-based model predictive control
تقدم هذه الورقة إطار عمل للتحكم التنبؤي بالنماذج يجمع بين المحاكاة عالية الدقة القائمة على الفيزياء وبين انحدار مؤثر كوبمان القائم على النواة عالي الكفاءة لتوليد مسارات طي أقمشة روبوتية ديناميكية سريعة ودقيقة وقابلة للتعميم، مما يتغلب بفعالية على تحديات تحديد الأنظمة غير الخطية ونقل المحاكاة إلى الواقع.