ASH: Agents that Self-Hone via Embodied Learning
تقدم الورقة البحثية ASH، وهو نظام وكيل ذاتي التحسين يتعلم سياسات تجسدية من فيديوهات الإنترنت غير المصنفة عبر الاستفادة من نموذج ديناميكيات عكسي لاستخراج الإشراف من إخفاقاته الخاصة، مما يمكنه من التعامل بنجاح مع المهام طويلة المدى في ألعاب معقدة مثل بوكيمون وزيلدا حيث تفشل النماذج المرجعية الحالية.