🤖 AI
Supervised Mixture-of-Experts for Surgical Grasping and Retraction
تقدم هذه الورقة بنية "خليط من الخبراء" (Mixture-of-Experts) خاضعة للإشراف تُمكّن سياسات التعلم بالتقليد خفيفة الوزن من تحقيق إمساك وسحب جراحي قوي وفعال من حيث البيانات على الأنسجة القابلة للتشوه باستخدام الصور التنظيرية ثلاثية الأبعاد فقط وأقل من 150 عرضاً توضيحياً، متفوقة بشكل كبير على النماذج القياسية في كل من سيناريوهات التوزيع الداخلي وسيناريوهات التوزيع الخارجي الصعبة، مع إثبات نقل ناجح لصفر من الأمثلة (zero-shot transfer) إلى عمليات جراحية على أنسجة خارج الجسم وعمليات أولية على الخنازير.
Lorenzo Mazza, Ariel Rodriguez, Rayan Younis, Martin Lelis, Ortrun Hellig, Chenpan Li, Sebastian Bodenstedt, Martin Wagn (…)2026-05-12